[发明专利]主讲人跟踪方法及系统

说明书

本发明实施例提出一种主讲人跟踪方法及系统，涉及计算机视觉技术领域。该主讲人跟踪系统获取主讲人定位摄像机拍摄的主讲人视频图像及板书定位摄像机拍摄的板书视频图像，对主讲人视频图像及板书视频图像进行运动目标检测以获取主讲人视频图像中的运动目标和板书视频图像中的运动目标，计算主讲人视频图像中的运动目标的位置信息及板书视频图像中的运动目标的位置信息，对该板书视频图像中的运动目标进行肤色检测，以生成检测结果，依据主讲人视频图像中的运动目标的位置信息、板书视频图像中的运动目标的位置信息及检测结果确定主讲人的跟踪策略。该主讲人跟踪系统数据处理快，能自动对主讲人进行定位、跟踪和拍摄，具有较好的跟踪拍摄效果。

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种主讲人跟踪方法及系统。

背景技术

计算机多媒体技术、网络技术等新技术的不断更新和发展，基于视频内容分析的视频监控等自动化系统在安防、教育、人工智能等各个产业领域都发挥着越来越重要的作用。录播系统作为传统教育行业的辅助教学系统，在课堂录播应用的方向上，扮演越来越重要的角色，在各中小学及高校的课堂教学中，对课程的录制效果也提出了更高的要求。

现有的解决方案中，大多数录播系统都只能在简单的场景下实现目标跟踪，对于较复杂的背景和环境，往往需要人工干预控制，才能实现录播，生成教学课件，因此其自动化录播效果不好，为保证课程录制的整个过程能自动完成定位、跟踪和拍摄，需要主讲人在上课时佩戴专用设备(例如红外发射器)，给主讲人带来不适应感，其跟踪和拍摄效果不好；系统在对数据的处理过程中，复杂度较高，处理速度较缓慢，影响课程的录制效果。此外，基于红外技术的录播系统易受太阳光、热光源等因素的干扰，基于超声波技术的录播系统如果长期使用对健康有损害。

因此，如何解决现有技术中录播系统存在的数据处理较为复杂、跟踪拍摄效果不好、录播不够自动化的问题，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主讲人跟踪方法及系统，以解决现有技术中存在的数据处理较为复杂、跟踪拍摄效果不好、录播不够自动化的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种主讲人跟踪方法。所述主讲人跟踪方法包括获取主讲人定位摄像机拍摄的主讲人视频图像及板书定位摄像机拍摄的板书视频图像；对所述主讲人视频图像以及所述板书视频图像分别进行运动目标检测以获取所述主讲人视频图像中的运动目标和所述板书视频图像中的运动目标；计算所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息及所述板书视频图像中的运动目标的位置信息；对所述板书视频图像中的运动目标进行肤色检测，以生成检测结果；依据所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息、所述板书视频图像中的运动目标的位置信息以及所述检测结果确定所述主讲人的跟踪策略。

第二方面，本发明实施例还提出一种主讲人跟踪系统。所述主讲人跟踪系统包括视频图像获取模块、目标检测模块、位置信息计算模块、肤色检测模块、跟踪策略确定模块。其中，所述视频图像获取模块用于获取主讲人定位摄像机拍摄的主讲人视频图像及板书定位摄像机拍摄的板书视频图像；所述目标检测模块用于对所述主讲人视频图像以及所述板书视频图像分别进行运动目标检测以获取所述主讲人视频图像中的运动目标和所述板书视频图像中的运动目标；所述位置信息计算模块用于计算所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息及所述板书视频图像中的运动目标的位置信息；所述肤色检测模块用于对所述板书视频图像中的运动目标进行肤色检测，以生成检测结果；所述跟踪策略确定模块用于依据所述主讲人视频图像中的运动目标的位置信息、所述板书视频图像中的运动目标的位置信息以及所述检测结果确定所述主讲人的跟踪策略。