[发明专利]智能售货机

权利要求书

1.智能售货机，其特征在于，包括：中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手；

所述取货机械手包括：减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪，每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角大于等于90°；

所述中控主机包括：微控制单元及电机驱动模块，当所述微控制单元接收到付款成功的指令后，控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动，所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。

2.根据权利要求1所述的智能售货机，其特征在于，所述取货机械手还包括：检测所述转轴旋转角度的感应式限位开关，当所述转轴转动设定角度，所述感应式限位开关向所述电机驱动模块发送完成一次抓取的指令，所述电机驱动模块关闭所述减速电机电源，完成一次货物抓取。

3.根据权利要求2所述的智能售货机，其特征在于，还包括：柜体，所述中控主机、存货货道及取货机械手设置在所述柜体上，所述柜体上还设置出货货道，所述出货货道位于所述取货机械手下方，且所述出货货道与所述存货货道相连通，所述取货爪抓取的货物落入所述出货货道内。

4.根据权利要求3所述的智能售货机，其特征在于，还包括：通过铰链与所述柜体连接的柜门，所述柜门在对应所述出货货道的位置处设置出货口。

5.根据权利要求4所述的智能售货机，其特征在于，所述减速电机的数量为1至2个，每个减速电机带动一个转轴转动，每个转轴上的取货爪的数量为1至4个。

6.根据权利要求5所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：物联网通信模块，所述微控制单元通过所述物联网通信模块与云端及运营总机通信，以上传数据及获得操作指令。

7.根据权利要求6所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：多媒体控制模块，所述多媒体控制模块在获得操作指令后，依据操作指令控制显示屏及扬声器播放视频、图片及音频文件，控制录音筒记录周围声音，所述显示屏、扬声器及录音筒设置在所述柜门上。

8.根据权利要求7所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：电控锁检测模块及电控锁驱动模块；

所述电控锁检测模块用于检测所述柜门的开/合状态，当检测到所述柜门开启后在一定时间没有关闭，通过所述物联网通信模块上传信息数据；

所述电控锁驱动模块用于驱动电控锁的开启/关闭。

9.根据权利要求8所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：微波探测模块，用于探测智能售货机外一定范围内所经过的人的数量，并将收集数据，通过所述物联网通信模块上传数据，所述微波探测模块包括：微波探测器，所述微波探测器设置在所述柜门上。

10.根据权利要求9所述的智能售货机，其特征在于，所述中控主机还包括：灯光控制模块、数码显示模块、电源管理模块、温度探测模块及参数配置线；所述灯光控制模块用于控制所述柜体内的LED灯的颜色；所述数码显示模块用于获取所述存货货道内货物的数量信息，并通过电子数码管显示；所述电源管理模块用于检测所述中控主机中各个模块的供电数据和电压，并通过所述物联网通信模块上传供电数据和电压；所述温度探测模块用于探测所述中控主机主板及智能售货机的内部温度，并通过所述物联网通信模块上传温度数据。