[发明专利]智能售货机

说明书

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其是一种智能售货机。

背景技术

售货机是为了实现商品的自主化、自动化交易的一种设备，在市场上已经存在了很久的历史，分为食品机、饮料机、日用品等，并且应用相当的广泛与普遍，主要分布在人流密集地区，如火车站，汽车站，医院，工厂，商场等公共场地放置。但是目前市场出现的自动售货机存在以下的弊端：功能少，广告功能不强，智能化程度低，管理成本高；不能获得大量的数据，营销成本高，易出错，导致购买体验感差。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能售货机。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

提供一种智能售货机，包括：中控主机、存货货道及安装在所述存货货道下方的取货机械手；所述取货机械手包括：减速电机、转轴及设置在所述转轴上的若干取货爪，每个取货爪对应一个存货货道且相邻取货爪的夹角为大于等于90°；所述中控主机包括：微控制单元及电机驱动模块，当所述微控制单元接收到付款成功的指令后，控制所述电机驱动模块驱动所述减速电机运转带动所述转轴转动，所述转轴带动所述取货爪转动抓取所述存货货道内的货物。

其中，所述取货机械手还包括：检测所述转轴旋转角度的感应式限位开关，当所述转轴转动设定角度，所述感应式限位开关向所述电机驱动模块发送完成一次抓取的指令，所述电机驱动模块关闭所述减速电机电源，完成一次货物抓取。

其中，所述的智能售货机，还包括：柜体，所述中控主机、存货货道及取货机械手设置在所述柜体上，所述柜体上还设置出货货道，所述出货货道位于所述取货机械手下方，且所述出货货道与所述存货货道相连通，所述取货爪抓取的货物落入所述出货货道内。

其中，所述的智能售货机，还包括：通过铰链与所述柜体连接的柜门，所述柜门在对应所述出货货道的位置处设置出货口。

其中，所述减速电机的数量为1至2个，每个减速电机带动一个转轴转动，每个转轴上的取货爪的数量为1至4个。

其中，所述中控主机还包括：物联网通信模块，所述微控制单元通过所述物联网通信模块与云端及运营总机通信，以上传数据及获得操作指令。

其中，所述中控主机还包括：多媒体控制模块，所述多媒体控制模块在获得操作指令后，依据操作指令控制显示屏及扬声器播放视频、图片及音频文件，控制录音筒记录周围声音，所述显示屏、扬声器及录音筒设置在所述柜门上。

其中，所述中控主机还包括：电控锁检测模块及电控锁驱动模块；所述电控锁检测模块用于检测所述柜门的开/合状态，当检测到所述柜门开启后在一定时间没有关闭，通过所述物联网通信模块上传信息数据；所述电控锁驱动模块用于驱动电控锁的开启/关闭。

其中，所述中控主机还包括：微波探测模块，用于探测智能售货机外一定范围内所经过的人的数量，并将收集数据，通过所述物联网通信模块上传数据，所述微波探测模块包括：微波探测器，所述微波探测器设置在所述柜门上。

其中，所述中控主机还包括：灯光控制模块、数码显示模块、电源管理模块、温度探测模块及参数配置线；所述灯光控制模块用于控制所述柜体内的LED 灯的颜色；所述数码显示模块用于获取所述存货货道内货物的数量信息，并通过电子数码管显示；所述电源管理模块用于检测所述中控主机中各个模块的供电数据和电压，并通过所述物联网通信模块上传供电数据和电压；所述温度探测模块用于探测所述中控主机主板及智能售货机的内部温度，并通过所述物联网通信模块上传温度数据。

本发明的所带来的有益效果：解决了现有售货机管理困难，运营成本高的问题，以较低的成本，提高了企业盈利率及成功率；简洁实用，机械式设备少，不易出错，智能化成度高，从而提升用户体验；可实时收集售货机的自身状态信息和周围数据并上传至云端进行分析，使售货机的售货过程变的智能，提升运营效率。

附图说明

图1是本发明智能售货机的结构框图；

图2是本发明智能售货机的结构示意图；

图3是本发明取货机械手的结构示意图；

图4是本发明存货货道的结构示意图；

图5是本发明另一种实施例的柜体的结构示意图；

图6是本发明智能售货机的工作流程。

具体实施方式