[发明专利]软硬结合模

权利要求书

1.一种软硬结合模，其特征在于，包括：

上模板，其上设置有第一电机；

第一固针板，其主体由平行设置的第一平板、第二平板构成，所述第一平板固定在所述上模板下表面，所述第二平板设置在所述第一平板下方，所述第一平板通过若干第一弹簧与所述第二平板连接；

第二固针板，其主体由平行设置的第三平板、第四平板构成，所述第三平板设置在所述第二平板下方，所述第四平板设置在所述第三平板下方，所述第三平板通过若干第二弹簧与所述第四平板连接；

下模板，其固定在所述第四平板下表面，所述下模板上设置有第二电机；

若干第一冲针，其竖直向下设置，所述第一冲针的第一端与所述第一电机的转轴固定连接，所述第一冲针的第二端依次穿过所述上模板、第一平板和第二平板；以及

若干第二冲针，其竖直向上设置，所述第二冲针的第一端与所述第二电机的转轴固定连接，所述第二冲针的第二端依次穿过所述下模板、第四平板和第三平板。

2.根据权利要求1所述的软硬结合模，其特征在于，所述上模板下表面还设有若干垂直向下凸起的第一限位柱。

3.根据权利要求2所述的软硬结合模，其特征在于，所述下模板上表面还纵向设置有与所述第一限位柱一一对应的第二限位柱。

4.根据权利要求1所述的软硬结合模，其特征在于，所述第一冲针的第二端主体为圆柱状结构，所述第一冲针的第二端底部设有第一圆台空腔，所述第一圆台空腔上小下大，所述第一圆台空腔的底面圆与所述第一冲针的第二端的端口圆完全重合。

5.根据权利要求4所述的软硬结合模，其特征在于，所述第二冲针的第二端主体为圆柱状结构，所述第二冲针的第二端底部设有第二圆台空腔，所述第二圆台空腔上大下小，所述第二圆台空腔的顶部圆与所述第二冲针的第二端的端口圆完全重合。

6.根据权利要求5所述的软硬结合模，其特征在于，所述第二冲针与所述第一冲针共轴，所述第一冲针的直径等于所述第二冲针的直径。

7.根据权利要求1所述的软硬结合模，其特征在于，所述第一冲针的第二端端口所在平面与所述第二平板下表面重合，所述第二冲针的第二端端口距离所述第三平板上表面第一距离，所述第三平板上设有供所述第二冲针穿过的通孔。

8.根据权利要求1所述的软硬结合模，其特征在于，所述软硬结合模还包括纵向设置的若干导柱，所述导柱的第一端固定在所述上模板中，所述导柱的第二端依次穿过所述上模板、第一平板、第二平板和第三平板，所述导柱的第二端凸出于所述第三平板下表面第二距离，所述软硬结合模还包括纵向设置的与所述导柱对应的导套，所述导套的第一端固定在所述下模板中，所述导套的第二端依次穿过所述下模板与第四平板，所述导套的第二端延伸至所述第四平板上表面。

9.根据权利要求5所述的软硬结合模，其特征在于，所述第二圆台空腔向下延伸至所述下模板下表面。

10.根据权利要求1所述的软硬结合模，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第一冲针与第二冲针串联在第一电路中，所述第一电机的转轴与所述第二电机的转轴方向一致。