[发明专利]配线模块生产设备

权利要求书

1.一种配线模块生产设备，用于生产配线模块，其中，

所述配线模块生产设备具备可旋转支承部，该可旋转支承部被支承为能够旋转，且与成为N次旋转对称的N个位置的各位置对应地设有能够安设与所述配线模块的生产相关的对象物的N个安设部，N为2以上的整数，

与成为以所述可旋转支承部的旋转轴为中心的N次旋转对称的N个位置的各位置对应地设置有N个台，

所述N个台包括能够向对象物进行人工作业的人工作业台和能够向对象物进行机械作业的机械作业台。

2.根据权利要求1所述的配线模块生产设备，其中，

所述人工作业台是使配设在与该人工作业台对应的位置的安设部成为以能够从所述可旋转支承部的外方进行作业的方式向外方开放的状态的台。

3.根据权利要求1或2所述的配线模块生产设备，其中，

在所述机械作业台设有加工装置，该加工装置能够对安设于配设在与该机械作业台对应的位置的安设部的对象物进行加工作业。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的配线模块生产设备，其中，

所述配线模块生产设备具备：

旋转限制部，能够限制所述可旋转支承部的旋转；

人工作业结束状态取得部，能够取得所述人工作业台处的人工作业的结束的有无；

机械作业结束状态取得部，能够取得所述机械作业台处的机械作业的结束的有无；及

控制单元，在基于所述人工作业结束状态取得部及所述机械作业结束状态取得部的输出结果，判定为所述人工作业台及所述机械作业台处的作业结束时，以使所述可旋转支承部成为能够旋转的状态的方式对所述旋转限制部进行控制。

5.根据权利要求4所述的配线模块生产设备，其中，

所述旋转限制部是使所述可旋转支承部旋转的电动机，

所述控制单元在判定为所述人工作业台及所述机械作业台处的作业结束时，以使所述可旋转支承部旋转的方式控制所述电动机的驱动。

6.根据权利要求4或5所述的配线模块生产设备，其中，

所述人工作业结束状态取得部包括检测所述人工作业台的作业区域处有无作业者的人感传感器。