[发明专利]配线模块生产设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于生产配线模块的技术。

背景技术

专利文献1公开了一种作业台装置，具备设置成能够旋转的基台、使基台以规定速度向一方向旋转的旋转驱动源、在基台上沿着其周围搭载的作业架台、以及基于设定的作业工序而分别控制基台、作业架台的控制部，控制部实时地管理作业架台上的作业状况，并根据该作业状况来控制基台及作业架台。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2003-031053号公报

发明内容

【发明要解决的课题】

然而，近年来，线束组装的机械化不断进展。因此，需要使人工的作业与机械作业良好地组合而能够有效地制造配线模块的生产设备。

因此，本发明目的在于使人工的作业与机械作业组合而能够有效地制造配线模块。

【用于解决课题的方案】

为了解决上述课题，第一形态涉及一种配线模块生产设备，用于生产配线模块，其中，所述配线模块生产设备具备可旋转支承部，该可旋转支承部被支承为能够旋转，且与成为N(N为2以上的整数)次旋转对称的N个位置的各位置对应地设有能够安设所述配线模块的生产的对象物的N个安设部，与成为以所述可旋转支承部的旋转轴为中心的N次旋转对称的N个位置的各个位置对应地设置N个台，所述N个台包括能够向对象物进行人工作业的人工作业台和能够向对象物进行机械作业的机械作业台。

第二形态以第一形态的配线模块生产设备为基础，其中，所述人工作业台是使配设在与该人工作业台对应的位置上的安设部以能够从所述可旋转支承部的外方进行作业的方式成为向外方开放的状态的台。

第三形态以第一或第二形态的配线模块生产设备为基础，其中，在所述机械作业台设有加工装置，该加工装置能够对安设于配设在与该机械作业台对应的位置的安设部的对象物进行加工作业。

第四形态以第一至第三形态中任一形态的配线模块生产设备为基础，其中，所述配线模块生产设备具备：旋转限制部，能够限制所述可旋转支承部的旋转；人工作业结束状态取得部，能够取得所述人工作业台处的人工作业的结束的有无；机械作业结束状态取得部，能够取得所述机械作业台处的机械作业的结束的有无；及控制单元，在基于所述人工作业结束状态取得部及所述机械作业结束状态取得部的输出结果，判定为所述人工作业台及所述机械作业台处的作业结束时，以使所述可旋转支承部成为能够旋转的状态的方式对所述旋转限制部进行控制。

第五形态以第四形态的配线模块生产设备为基础，其中，所述旋转限制部是使所述可旋转支承部旋转的电动机，所述控制单元在判定为所述人工作业台及所述机械作业台处的作业结束时，以使所述可旋转支承部旋转的方式控制所述电动机的驱动。

第六形态以第四或第五形态的配线模块生产设备为基础，其中，所述人工作业结束状态取得部包括检测所述人工作业台的作业区域处有无作业者的人感传感器。

【发明效果】

根据第一形态，在将对象物安设于N个安设部的各个的状态下，如果使可旋转支承部旋转，则能够将分别安设在N个安设部的对象物向N个台依次移送。并且，在人工作业台处，向对象物进行人工作业，在机械作业台处，能够实施向对象物的机械作业。因此，能够使人工的作业与机械作业组合而效率高地制造配线模块。

根据第二形态，能够通过位于可旋转支承部的外方的作业者，在人工作业台处，容易地实施向对象物的人工作业。

根据第三形态，能够通过加工装置对安设于配设在与机械作业台对应的位置上的安设部的对象物进行加工作业。

根据第四形态，在判定为人工作业台及机械作业台处的作业结束时，可旋转支承部变得能够旋转，因此能够防止可旋转支承部在作业中途发生旋转这样的事态。

根据第五形态，能够在判定为所述人工作业台及所述机械作业台处的作业结束时，通过电动机来使可旋转支承部旋转，因此作业变得容易。

根据第六形态，如果作业者从作业区域离开，则自动地判定为人工作业台处的作业结束，因此能够更可靠地判定作业的结束的有无。

附图说明

图1是表示生产对象的一例的配线模块的概略图。

图2是表示对于配线模块的作业例的图。

图3是表示实施方式的配线模块生产设备的概略立体图。

图4是表示上述的配线模块生产设备的电气性的结构的功能框图。

图5是表示上述的配线模块生产设备的处理的流程图。

图6是表示人工作业台的作业例的说明图。