[发明专利]一种掩膜版搬运装置有效
申请号: | 201710656928.9 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107399613B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 许可 | 申请(专利权)人: | 武汉华星光电技术有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;G03F1/66;G03F1/62 |
代理公司: | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人: | 孙伟峰 |
地址: | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 掩膜版 夹持机构 搬运装置 保护层 框体 两组 夹持部 基层 相对位置关系 基层表面 连接框架 相对设置 作业效率 镂空图案 侧壁 夹持 搬运 人手 上层 延伸 污染 | ||
1.一种掩膜版搬运装置,所述掩膜版包括基层(1)和设置在所述基层(1)上的保护层(2),所述基层(1)表面开设有镂空图案,所述保护层(2)的四周延伸至临近所述基层(1)四周的侧壁,其特征在于,所述掩膜版搬运装置包括:
框架(10),包括矩形的框体部分(11)和两组延伸臂(12);
多个夹持机构(20),设置在所述框体部分(11)的下方,包括连接臂(21)和端部具有凹槽(22a)的夹持部(22),两组所述夹持机构(20)分别位于所述框体部分(11)的两相对边所在侧,且所述两组夹持机构(20)的所述凹槽(22a)相对设置;以及
调节机构,连接所述框架(10)和所述夹持机构(20),用于调节所述框架(10)和所述夹持部(22)之间的相对位置关系,以改变所述两组夹持机构(20)的所述凹槽(22a)之间的间距;
所述调节机构包括两个平行且相对设置的支架(32)、两根第一导杆(33)和锁紧件(34),所述框体部分(11)的两相对侧各设有一个所述支架(32),所述夹持机构(20)通过所述连接臂(21)固定在对应的所述支架(32)的内侧;所述支架(32)的两端、所述框架(10)的两端分别开设有引导孔,所述第一导杆(33)穿设于两端的所述支架(32)的引导孔和中间的所述框架(10)的引导孔内,所述锁紧件(34)固定在所述第一导杆(33)的两端;
两组所述延伸臂(12)分别自所述框体部分(11)的两相对边朝底部垂直延伸,每组所述延伸臂(12)包括两条所述延伸臂(12),每个所述延伸臂(12)上连接有一个所述夹持机构(20)和所述调节机构。
2.根据权利要求1所述的掩膜版搬运装置,其特征在于,所述框体部分(11)的至少两相对的边上覆盖有防滑的阻尼面(100)。
3.根据权利要求1或2所述的掩膜版搬运装置,其特征在于,所述调节机构还包括设于所述支架(32)和所述框架(10)之间的弹性压缩件(35),所述弹性压缩件(35)套设于所述第一导杆(33)上,且两端分别弹性抵接所述支架(32)和所述框架(10)。
4.根据权利要求1或2所述的掩膜版搬运装置,其特征在于,所述调节机构还包括第二导杆(36),所述第二导杆(36)一端固定在所述框架(10)上,所述第二导杆(36)的另一端活动穿设于所述支架(32)上,且所述第二导杆(36)相对于所述第一导杆(33)更远离所述框体部分(11)的顶面。
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