[发明专利]一种电池裸电芯自动组装设备

权利要求书

1.一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，包括电芯上料机构、检测机构、顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、包胶机构、壳体上料机构、电芯入壳机构、出料机构及若干机械手，所述电芯上料机构与检测机构通过机械手连接，所述检测机构周围配设有输送拉带（1），所述输送拉带（1）上依次设有顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、治具旋转机构（2）及治具清洁机构（3），所述输送拉带（1）通过机械手与半成品缓冲机构（4）相连，所述半成品缓冲机构（4）、包胶机构及电芯入壳机构通过机械手依次连接，所述电芯入壳机构与壳体上料机构通过机械手相连；所述包胶机构包括胶纸上料机构（5）、左包胶机构（6）、右包胶机构（7）、折角包胶机构（8）及治具清洁机构（9），所述左包胶机构（6）、右包胶机构（7）、折角包胶机构（8）及治具清洁机构（9）以胶纸上料机构（5）为中心环状排列。

2.如权利要求1所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述左包胶机构（6）包括可移动治具、吸盘、旋转下压机构及左包胶顶起机构，所述可移动治具用于存放电芯半成品，所述吸盘用于固定胶纸，所述旋转下压机构用于固定电芯半成品，所述左包胶顶起机构用于完成左侧包胶。

3.如权力要求2所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述右包胶机构（7）包括可移动治具、吸盘、旋转下压机构及右包胶顶起机构，所述可移动治具用于存放电芯半成品，所述吸盘用于固定胶纸，所述旋转下压机构用于固定电芯半成品，所述右包胶顶起机构用于完成右侧包胶。

4.如权利要求3所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述折角包胶机构（8）设有折角滚轮，所述折角滚轮与气缸相连。

5.如权力要求1所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述电芯入壳机构设有壳体固定机构、壳口吸开机构、入壳机械手、导向限位机构、压力传感器以及光栅尺，所述壳体固定机构用于固定壳体，壳体开口处配设有壳口吸开机构，所述壳口吸开机构设有位移传感器，所述入壳机械手用于将电芯装入壳体内，所述入壳机械手还配设有导向限位机构、压力传感器及光栅尺。

6.如权利要求1所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述入料机构包括若干条入料拉带（10），各所述入料拉带（10）上均依次设有扫码机构（11）和电芯正反检测机构（12）。

7.如权利要求1所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述顶盖上料机构包括顶盖软连接组件上料机构（13）、顶盖软连接整形机构（14）及顶盖取出机构（15），所述顶盖软连接组件上料机构（13）、顶盖软连接整形机构（14）及顶盖取出机构（15）通过转盘依次连接，所述顶盖取出机构（15）通过机械手与输送拉带（1）相连接。

8.如权利要求1所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述铜箔铝箔组装机构包括铜箔上料装入机构（16）、铜极焊机机构（17）、铝箔上料装入机构（18）及铝极焊接机构（19），所述铜箔上料装入机构（16）、铜极焊机机构（17）、铝箔上料装入机构（18）及铝极焊接机构（19）通过输送拉带（1）依次相连。

9.如权利要求1所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述壳体上料机构包括壳体翻转入料机构（20）、壳体扫码机构（21）、壳体清洁机构（22），所述壳体翻转入料机构（20）、壳体扫码机构（21）及壳体清洁机构（22）通过转盘依次连接，所述壳体清洁机构（22）通过机械手与电芯入壳机构相连接。

10.如权利要求1-9任一项所述一种电池裸电芯自动组装设备，其特征在于，所述出料机构包括出料拉带（23）、出料机械手（24）及出料缓冲带（25），所述出料机械手（24）一端与出料拉带（23）连接，另一端与出料缓冲带（25）连接。