[发明专利]一种电池裸电芯自动组装设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，特别涉及一种电池裸电芯自动组装设备。

背景技术

现有的电池裸电芯组装过程多采用操作人员手工操作或者操作人员与单工站相结合的流水线生产方式，利用该模式制备得到的产品对操作人员的操作手法及熟练度具有很大的依赖性，存在人为不可判定因素，导致产品一致性较差，生产效率较低。此外，人工配合单工站的生产模式相对而言环境封闭性较差，粉尘等污染严重，导致产品合格率较低。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动上料、组装及检测的裸电芯自动组装设备。

一种电池裸电芯自动组装设备，包括电芯上料机构、检测机构、顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、包胶机构、壳体上料机构、电芯入壳机构、出料机构及若干机械手，电芯上料机构与检测机构通过机械手连接，检测机构周围配设有输送拉带，输送拉带上依次设有顶盖上料机构、铜箔铝箔组装机构、治具旋转机构及治具清洁机构，输送拉带通过机械手与半成品缓冲机构相连，上述半成品缓冲机构、包胶机构及电芯入壳机构通过机械手依次连接，上述电芯入壳机构与壳体上料机构通过机械手相连；上述包胶机构包括胶纸上料机构、左包胶机构、右包胶机构、折角包胶机构及治具清洁机构，左包胶机构、右包胶机构、折角包胶机构及治具清洁机构以胶纸上料机构为中心环状排列。

进一步的，左包胶机构包括可移动治具、吸盘、旋转下压机构及左包胶顶起机构，上述可移动治具用于存放电芯半成品，吸盘用于固定胶纸，旋转下压机构用于固定电芯半成品，左包胶顶起机构用于完成左侧包胶。

进一步的，右包胶机构包括可移动治具、吸盘、旋转下压机构及右包胶顶起机构，可移动治具用于存放电芯半成品，吸盘用于固定胶纸，旋转下压机构用于固定电芯半成品，右包胶顶起机构用于完成右侧包胶。

进一步的，上述折角包胶机构设有折角滚轮，折角滚轮与气缸相连。

进一步的，上述电芯入壳机构设有壳体固定机构、壳口吸开机构、入壳机械手、导向限位机构、压力传感器以及光栅尺，壳体固定机构用于固定壳体，壳体开口处配设有壳口吸开机构，壳口吸开机构设有位移传感器，上述入壳机械手用于将电芯装入壳体内，入壳机械手还配设有导向限位机构、压力传感器及光栅尺。

进一步的，入料机构包括若干条入料拉带，各入料拉带上均依次设有扫码机构和电芯正反检测机构。

进一步的，顶盖上料机构包括顶盖软连接组件上料机构、顶盖软连接整形机构及顶盖取出机构，上述顶盖软连接组件上料机构、顶盖软连接整形机构及顶盖取出机构通过转盘依次连接，顶盖取出机构通过机械手与输送拉带相连接。

进一步的，铜箔铝箔组装机构包括铜箔上料装入机构、铜极焊机机构、铝箔上料装入机构及铝极焊接机构，铜箔上料装入机构、铜极焊机机构、铝箔上料装入机构及铝极焊接机构通过输送拉带依次相连。

进一步的，上述壳体上料机构包括壳体翻转入料机构、壳体扫码机构、壳体清洁机构，壳体翻转入料机构、壳体扫码机构及壳体清洁机构通过转盘依次连接，壳体清洁机构通过机械手与电芯入壳机构相连接。

进一步的，上述出料机构包括出料拉带、出料机械手及出料缓冲带，出料机械手一端与出料拉带连接，另一端与出料缓冲带连接。

有益效果：

与现有技术相比较，本发明公开的电池裸电芯自动组装设备实现了异性零配件自动上料、组装及性能检测，降低了劳动强度，减小产品对操作人员的依赖性，避免环境污染，一定程度提高了产品的合格率。

附图说明

图1为电芯上料机构、检测机构、顶盖上料机构及铜箔铝箔组装机构连接示意图。

图2为包胶机构、壳体上料机构、电芯入壳机构及出料机构连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：