[发明专利]发送必要性判定装置以及路径规划系统

权利要求书

1.一种发送必要性判定装置，其判定是否要将车载系统获得的道路相关数据从车辆向服务器发送，

所述车载系统是能够获得道路相关数据的系统，

其特征在于，

所述发送必要性判定装置具备：数据状况获得部，其获得地图上各个位置的所述道路相关数据的收集程度以及所述各个位置的所述道路相关数据的新旧程度的至少其中一个；

稳定度获得部，其从所述车载系统获得所述各个位置的所述车载系统的稳定度；以及

发送必要性判定部，其根据所述各个位置的所述道路相关数据的收集程度以及所述各个位置的所述道路相关数据的新旧程度的至少其中一个、和所述各个位置的所述车载系统的稳定度，判定是否要将所述道路相关数据从所述车辆向所述服务器发送，

所述发送必要性判定部对于所述收集程度为收集程度阈值以上或所述新旧程度为新旧程度阈值以上的位置的所述道路相关数据，判定为不从所述车辆向所述服务器发送，并且

对于所述车载系统的稳定度小于稳定度阈值的位置的所述道路相关数据，判定为不从所述车辆向所述服务器发送。

2.一种路径规划系统，其搭载于车辆上，具备权利要求1所述的发送必要性判定装置，

其特征在于，

具备：道路相关数据获得部，其获得所述车辆已行驶的行驶道路的道路相关数据；

车辆位置识别部，其识别所述车辆在地图上的位置；以及

路径规划生成部，其根据所述发送必要性判定装置获得的地图上的各个位置的所述道路相关数据的收集程度和所述发送必要性判定装置获得的所述各个位置的所述道路相关数据的新旧程度的至少其中一个、所述车辆在地图上的位置、以及地图信息，生成所述车辆的路径规划，

所述路径规划生成部以使得所述车辆的路径包含所述道路相关数据的收集程度小于第一阈值的位置或所述道路相关数据的新旧程度小于第二阈值的位置即收集对象位置的方式，生成所述路径规划。

3.根据权利要求2所述的路径规划系统，其中，

在与所述车辆行驶的行驶车道相邻的相邻车道上在所述车辆的前进方向上存在所述收集对象位置、且与所述相邻车道的所述收集对象位置相邻的所述行驶车道的位置不是所述收集对象位置时，所述路径规划生成部以使得所述车辆行驶于所述相邻车道的所述收集对象位置的方式，生成包括所述车辆的车道变更在内的路径规划。