[发明专利]发送必要性判定装置以及路径规划系统

说明书

本发明提供一种发送必要性判定装置以及路径规划系统，其能够抑制将不需要的道路相关数据从车辆向服务器发送的情况。发送必要性判定装置(101)判定是否将车载系统获得的道路相关数据从车辆向服务器(102)发送，其具备：从车载系统获得各个位置的车载系统的稳定度的稳定度获得部(22)、和根据各个位置的道路相关数据的收集程度以及各个位置的道路相关数据的新旧程度的至少其中一个以及各个位置的车载系统的稳定度而判定是否将道路相关数据从车辆向服务器发送的发送必要性判定部(23)，发送必要性判定部(23)对收集程度为收集程度阈值以上或新旧程度为新旧程度阈值以上的位置的道路相关数据判定为不从车辆向服务器(102)发送，并且对车载系统的稳定度小于稳定度阈值的位置的道路相关数据判定为不从车辆向服务器(102)发送。

技术领域

本发明涉及发送必要性判定装置以及具备该发送必要性判定装置的路径规划系统。

背景技术

以往，作为与判定是否要从车辆向服务器发送数据的发送必要性判定装置相关的技术文献，已知日本特开2013-152587号公报。该公报中示出了一种将车载照相机的摄像数据向服务器发送的信息处理系统，在服务器中存在相同或类似的其他摄像数据时，该系统不进行所述摄像数据的发送。

专利文献1：日本特开2013-152587号公报。

但是，近年来，为了用于更新地图信息等，要求更详细地收集车载照相机的摄像数据等。还由于车载照相机性能提高的影响，从车辆向服务器发送的数据量持续增加。该状况下，如果将所收集的所有数据向服务器发送，则会产生通信线路的拥挤或通信成本的负担增加等，因此期望抑制不需要的数据向服务器的发送。

发明内容

于是，在本技术领域中，期望提供一种能够抑制将不需要的数据从车辆向服务器发送这一情况的发送必要性判定装置。

为了解决上述课题，本发明的一个方式所涉及的发送必要性判定装置，判定是否要将车载系统获得的道路相关数据从车辆向服务器发送，该发送必要性判定装置具备：数据状况获得部，其获得地图上各个位置的道路相关数据的收集程度以及各个位置的道路相关数据的新旧程度的至少其中一个；稳定度获得部，其从车载系统获得各个位置的车载系统的稳定度；以及发送必要性判定部，其根据各个位置的道路相关数据的收集程度和各个位置的道路相关数据的新旧程度的至少其中一个、以及各个位置的车载系统的稳定度，判定是否要将道路相关数据从车辆向服务器发送，发送必要性判定部对于收集程度为收集程度阈值以上或新旧程度为新旧程度阈值以上的位置的道路相关数据，判定为不从车辆向服务器发送，并且对于车载系统的稳定度小于稳定度阈值的位置的道路相关数据，判定为不从车辆向服务器发送。

根据本发明的一个方式所涉及的发送必要性判定装置，对于收集程度为收集程度阈值以上或新旧程度为新旧程度阈值以上的位置的道路相关数据，判定为不从车辆向服务器发送。另外，根据该发送必要性判定装置，对于收集程度小于收集程度阈值或新旧程度小于新旧程度阈值、但车载系统的稳定度小于稳定度阈值的位置的道路相关数据，判定为不从车辆向服务器发送，所以能够避免将车载系统的稳定度较低且可靠性较低的道路相关数据从车辆向服务器发送。由此，根据该发送必要性判定装置，能够抑制将不需要的道路相关数据从车辆向服务器发送的情况。

本发明的其他方式为具备上述发送必要性判定装置且搭载于车辆上的路径规划系统，其具备：道路相关数据获得部，其获得车辆已行驶的行驶道路的道路相关数据；车辆位置识别部，其识别车辆在地图上的位置；以及路径规划生成部，其根据发送必要性判定装置获得的地图上的各个位置的道路相关数据的收集程度和发送必要性判定装置获得的各个位置的道路相关数据的新旧程度的至少其中一个、车辆在地图上的位置、以及地图信息，生成车辆的路径规划，路径规划生成部以使得车辆的路径包含道路相关数据的收集程度小于第一阈值的位置或道路相关数据的新旧程度小于第二阈值的位置即收集对象位置的方式，生成路径规划。