[发明专利]一种智能楼道代步电梯

权利要求书

1.一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台，其特征在于，

所述导轨包括上、下平行设置且固定在墙壁上的上导轨和下导轨，所述上导轨内设有皮带，所述上导轨的一端设有带动所述皮带转动的第一驱动电机，

所述运载平台包括主体和转动设置在所述主体底部的踏板，所述主体和所述踏板之间通过转轴铰接，所述主体和所述踏板之间通过齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置在第二驱动电机的输出端，所述转轴固定在所述从动齿轮上，所述第二驱动电机的电机轴和所述主动齿轮之间设有扭矩限制器，所述齿轮传动机构通过第二驱动电机驱动，若所述踏板的负载超过所述扭矩限制器的预设值，所述扭矩限制器动作使所述第二驱动电机空转，所述转轴上套设有弹性蓄能装置，

所述主体的上端设有把手，所述把手的两端设有光电开关，所述把手的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器，还包括控制单元，所述光电开关和所述红外线光敏传感器分别与所述控制单元连接，手握所述把手，遮挡住所述红外线光敏传感器，同时按压所述光电开关时，所述控制单元控制电梯启动，手没有挡住红外线光敏传感器或没有按压柱光感开关，载物平台会自动停止。

2.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述弹性蓄能装置采用弹簧或卷簧，所述弹簧/卷簧的两端分别固定在所述主体和所述踏板上。

3.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述踏板的左、右两侧面上设有长条形的防夹开关，所述踏板的正侧面上设有防撞开关，所述防夹开关和所述防撞开关分别与所述控制单元连接。

4.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述踏板上设有称重装置，所述踏板的上表面上分别设有防滑颗粒和漏液槽。

5.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述主体背部设有L形夹紧件，所述上导轨和所述下导轨上分别卡装有第一滑块和第二滑块，所述L形夹紧件扣合在所述第一滑块上并卡住所述皮带，所述第一滑块和所述第二滑块上分别开有多个第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一螺纹孔将所述主体固定在所述上导轨上。

6.如权利要求5所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，还包括充电机构，所述上导轨的两端分别设有第一充电单元，所述主体上相对所述第一充电单元的一侧设有第二充电单元，所述第一充电单元与供电线路连接，所述第二充电单元与所述控制单元连接，所述运载平台移动至所述上导轨的任意一端时，所述第一充电单元与第二充电单元接通，电梯处于充电状态。

7.如权利要求6所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述第一充电单元采用导电块，所述第二充电单元采用与所述导电块相适配的导电板，所述导电板通过弹簧与所述主体之间连接。

8.如权利要求1所述的一种智能楼道代步电梯，其特征在于，所述主体的两侧面上设有用于感应障碍物的红外线测距传感器，所述红外线测距传感器与所述控制单元连接。