[发明专利]一种智能楼道代步电梯

说明书

本发明公开了一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台，上导轨内设有皮带，上导轨的一端设有带动皮带转动的第一驱动电机，运载平台包括主体和踏板，主体和踏板之间通过转轴铰接，主体和踏板之间通过齿轮传动机构连接，齿轮传动机构上设有扭矩限制器，齿轮传动机构通过第二驱动电机驱动，转轴上套设有弹性蓄能装置，主体的上端设有把手，把手的两端设有光电开关，把手的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器。本发明，在踏板的展开或闭合过程中，若有人踩踏上去使踏板的负载突然增大，扭矩控制器就会动作使第二驱动电机空转，为驱动电机提供过载保护，如果用户手没有挡住红外线光敏传感器或没有按压柱光感开关，载物平台会自动停止。

技术领域

本发明涉及楼道代步电梯，具体涉及一种智能楼道代步电梯。

背景技术

目前，一些建立于六七十年代的老楼，由于楼层低于七层，楼道里通常没有安装电梯，可是对于一些年老的人、残疾人或者一些从超市购物回来的人来说，楼道里没有安装电梯对其出行造成了很大的困扰。目前，为了居民的出行方便，代步电梯成了比较流行的工具被安装在各个楼道之间，现有的代步电梯通常包括载物平台、传动装置、夹固装置以及轨道装置组成，载物平台通常直接固定在轨道装置上，包括平台主体和踏板，使用时踏板展开，通常在使用时人站在踏板上，通过按电梯的开关按钮载物平台就会上升，目前的代步电梯，在运行中如果出现夹角、遇到障碍物或者其他意外情况，电梯不能自动检测险情并停止，智能化程度低、成本高、存在安全隐患。

因此,现有的一种智能楼道代步电梯智能化程度低、成本高、存在安全隐患的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的一种智能楼道代步电梯智能化程度低、成本高、存在安全隐患的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种智能楼道代步电梯，包括导轨和运载平台，

所述导轨包括上、下平行设置且固定在墙壁上的上导轨和下导轨，所述上导轨内设有皮带，所述上导轨的一端设有带动所述皮带转动的第一驱动电机，

所述运载平台包括主体和转动设置在所述主体底部的踏板，所述主体和所述踏板之间通过转轴铰接，所述主体和所述踏板之间通过齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构上设有扭矩限制器，所述齿轮传动机构通过第二驱动电机驱动，所述转轴上套设有弹性蓄能装置，

所述主体的上端设有把手，所述把手的两端设有光电开关，所述把手的上端面上设有相对应的红外线光敏传感器，还包括控制单元，所述光电开关和所述红外线光敏传感器分别与所述控制单元连接，手握所述把手，遮挡住所述红外线光敏传感器，同时按压所述光电开关时，所述控制单元控制电梯启动。

在上述方案中，所述弹性蓄能装置采用弹簧或卷簧，所述弹簧/卷簧的两端分别固定在所述主体和所述踏板上。

在上述方案中，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设置在所述第二驱动电机的输出端，所述转轴固定在所述从动齿轮上，所述扭矩限制器设置在所述第二驱动电机的电机轴和所述主动齿轮之间。

在上述方案中，其特征在于，所述踏板的左、右两侧面上设有长条形的防夹开关，所述踏板的正侧面上设有防撞开关，所述防夹开关和所述防撞开关分别与所述控制单元连接。

在上述方案中，所述踏板上设有称重装置，所述踏板的上表面上分别设有防滑颗粒和漏液槽。

在上述方案中，所述主体背部设有L形夹紧件，所述上导轨和所述下导轨上分别卡装有第一滑块和第二滑块，所述L形夹紧件扣合在所述第一滑块上并卡住所述皮带，所述第一滑块和所述第二滑块上分别开有多个第一螺纹孔，螺钉穿过所述第一螺纹孔将所述主体固定在所述上导轨上。