[发明专利]一种管道焊接设备

权利要求书

1.一种管道焊接设备，其特征在于：包括第一滑动机构(1)和第二滑动机构(2)，所述第一滑动机构(1)设置在沿第二滑动机构(2)的长度方向的一侧，第一滑动机构(1)包括第一工作台(1a)，第一工作台(1a)的底部设有沿第一工作台(1a)长度方向对称设置的第一丝杆滑块(1b)和第二丝杆滑块(1c)，第一丝杆滑块(1b)与第二丝杆滑块(1c)均与第一工作台(1a)通过螺栓固定连接，第一工作台(1a)的顶部还设有第一定位机构(3)，第二滑动机构(2)包括第二工作台(2a)，第二工作台(2a)的底部设有沿第二工作台(2a)长度方向对称设置的第三丝杆滑块(2b)和第四丝杆滑块(2c)，第三丝杆滑块(2b)与第四丝杆滑块(2c)均与第二工作台(2a)通过螺栓固定连接，第二工作台(2a)的顶部还设有第二定位机构(4)，所述第一定位机构(3)和第二定位机构(4)之间设有支撑台(5)，该支撑台(5)的顶部设有呈水平设置的焊接机构(6)；

所述第一定位机构(3)包括第一驱动装置(3a)和第二驱动装置(3b)，第一驱动装置(3a)与第二驱动装置(3b)均设置在第一工作台(1a)的顶部，且第一驱动装置(3a)与第二驱动装置(3b)均沿第一工作台(1a)的宽度方向设置；

所述第一驱动装置(3a)包括第一电缸(3a1)和第二电缸(3a2)，第一电缸(3a1)与第二电缸(3a2)相对设置，第一电缸(3a1)的滑块上设有与滑块固定连接的第一驱动电机(3a3)，该第一驱动电机(3a3)的输出端设有通过联轴器传动连接的第一导轮(3a4)，该第一导轮(3a4)呈竖直设置且其底部设有用于安装第一导轮(3a4)的第一铰接座(3a5)，第一铰接座(3a5)的底部设有第一安装台(3a6)，第一安装台(3a6)的底部与第一工作台(1a)的顶部固定连接，第二电缸(3a2)的滑块上设有与该滑块固定连接的第一支撑体(3a7)，第一支撑体(3a7)的前端设有呈水平状态的第一滑台(3a8)，该第一滑台(3a8)上设有与第一滑台(3a8)滑动配合的第一定向导轮(3a9)，且第一滑台(3a8)的底部与第一工作台(1a)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道焊接设备，其特征在于：所述第二驱动装置(3b)包括第三电缸(3b1)和第四电缸(3b2)，第三电缸(3b1)与第四电缸(3b2)相对设置，第三电缸(3b1)的滑块上设有与该滑块固定连接的第二驱动电机(3b3)，该第二驱动电机(3b3)的输出端设有通过联轴器传动连接的第二导轮(3b4)，该第二导轮(3b4)呈竖直设置且其底部设有用于安装第二导轮(3b4)的第二铰接座(3b5)，第二铰接座(3b5)的底部设有第二安装台(3b6)，第二安装台(3b6)的底部与第一工作台(1a)的顶部固定连接，第四电缸(3b2)的滑块上设有与该滑块固定连接的第二支撑体(3b7)，第二支撑体(3b7)的前端设有呈水平状态的第二滑台(3b8)，该第二滑台(3b8)上设有与第二滑台(3b8)滑动配合的第二定向导轮(3b9)，且第二滑台(3b8)的底部与第一工作台(1a)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道焊接设备，其特征在于：所述第二定位机构(4)包括第三驱动装置(4a)和第四驱动装置(4b)，第三驱动装置(4a)与第四驱动装置(4b)均设置在第二工作台(2a)的顶部，且第三驱动装置(4a)与第四驱动装置(4b)均沿第二工作台(2a)的宽度方向设置。

4.根据权利要求3所述的一种管道焊接设备，其特征在于：所述第三驱动装置(4a)包括第五电缸(4a1)和第六电缸(4a2)，第五电缸(4a1)与第六电缸(4a2)相对设置，第五电缸(4a1)的滑块上设有与该滑块固定连接的第三驱动电机(4a3)，该第三驱动电机(4a3)的输出端设有通过联轴器传动连接的第三导轮(4a4)，该第三导轮(4a4)呈竖直设置且其底部设有用于安装第三导轮(4a4)的第三铰接座(4a5)，第三铰接座(4a5)的底部设有第三安装台(4a6)，第三安装台(4a6)的底部与第二工作台(2a)的顶部固定连接，第六电缸(4a2)的滑块上设有与该滑块固定连接的第三支撑体(4a7)，第三支撑体(4a7)的前端设有呈水平状态的第三滑台(4a8)，该第三滑台(4a8)上设有与第三滑台(4a8)滑动配合的第三定向导轮(4a9)，且第三滑台(4a8)的底部与第二工作台(2a)的顶部固定连接。