[发明专利]埋地钢质防腐管管口补口片安装机器人

权利要求书

1.一种埋地钢质防腐管焊口的补口片安装机器人，其特征有一个由(58)(42)(47)组成的可开合旋转机架和(1)(31)(48)可开合圆弧轨道组成的机身，在补口工作时，机身套在钢质防腐管(63)外面，机身上安装有两组直径方向调节锁紧电动推杆(35)(50)(60)，电动推杆上安装有锁紧电磁铁(57)，机身上安装有两组4个带有步进电机径向调节电机(44)和轴向调节电机(45)的轮子(46)，和万向调节随动轮(54)，在补口工作时电动推杆上的电磁铁(57)锁紧，可开合旋转机架和可开合圆弧轨道拼成2个圆环，可开合旋转机架在可开合圆弧轨道上旋转，完成补口片安装工作。

2.根据权利要求1所述埋地钢质防腐管焊口的补口片安装机器人，其特征是完成补口工作以后锁紧电磁铁(55)松开，可开合旋转机架和可开合圆弧轨道可以像大雁的翅膀一样张开，4个带有步进电机径向调节和轴向调节的轮子有径向旋转转为轴向旋转，在操作人员遥控器的指挥下在管道外面沿轴向前进。

3.根据权利要求1所述埋地钢质防腐管焊口的补口片安装机器人，其特征是可开合旋转机架和可开合圆弧轨道组成的机身组成2个圆环在合拢的时候有一个锁紧电磁铁(55)将其锁紧，以保证可开合旋转机架可以在可开合圆弧轨道上面的旋转。