[发明专利]一种嵌入式织机的控制系统

权利要求书

1.一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；

所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制核心的输出端连接，所述若干数量的织机控制电路包括控制卷取送经、控制主电机、控制选纬绞边、控制慢电机和控制风机五种功能，每种功能的织机控制电路成模块化通过接口与一个织机控制模块连接；每个织机控制模块及刹车离合控制模块上均设有多种类型的接口；同时控制核心的输入端分别连接控制织机的工作状态的控制开关、安装在主轴交流电机上的编码器和传感器，控制核心的输出端分别连接用于显示电源状态、织机生产线运行状态、故障检测状态、报警功能的指示灯和带动综框运动的衔铁；控制核心与显示织机的运行状态及输入控制数据的触摸屏进行双向通信；

每个织机控制模块包括织机微控制器最小系统、输入模块、显示模块、保护电路、故障诊断电路和总线控制电路；所述织机微控制器最小系统通过总线控制电路利用Modbus通讯协议与控制核心双向连接；织机微控制器最小系统的输入端与输入模块连接，输出端与显示模块连接；织机微控制器最小系统直接与一个织机控制电路双向连接，同时织机微控制器最小系统通过故障诊断电路与一个织机控制电路进行双向通信；保护电路同时与故障诊断电路和织机控制电路连接；故障诊断电路监测织机控制电路；

所述织机控制电路分为控制卷取送经的织机控制电路、控制主电机的织机控制电路、控制选纬绞边的织机控制电路、控制慢电机的织机控制电路和控制风机的织机控制电路；每种织机控制电路都包括相同的高速脉冲输入口，通过高速脉冲输入口与相应的被控机构连接。

2.根据权利要求1所述的嵌入式织机的控制系统，其特征在于所述控制卷取送经的织机控制电路用来控制卷取送经机构仅在位置模式下的工作，其电路构成是：芯片ZDAC0832的数据输入引脚D0-D7通过接口P3与织机微控制器最小系统连接；芯片ZDAC0832的两个数据输出引脚Inout1和Inout2分别与放大器A1的反相输入引脚A12和正相输入引脚A13连接，放大器A1的输出引脚A16经电阻R5与功放PWM连接，功放PWM同时与卷取送经机构连接；卷取送经机构上的光电编码器经接口P2与织机微控制器最小系统连接；芯片ZDAC0832的数据传输控制信号输入线Xfer和DAC寄存器选通输入线WR2均接地：芯片ZDAC0832的电源输入端Vcc接24V直流电源；芯片ZDAC0832的反馈信号输入线R_F连接在电阻R5与功放PWM之间；

数模转换芯片ADC0809的八个模拟量输出端引脚IN0-IN7分别与锁存器74LS373的输出引脚1Q～8Q连接，数模转换芯片ADC0809的数字量输入端引脚D1～D8分别与锁存器74LS373的数字输入引脚1D～8D连接，锁存器74LS373的数字输入引脚1D～8D分别与接口通过P1接口与织机微控制器最小系统连接；数模转换芯片ADC0809的地端GND、两个地址输入线B和C引脚及锁存器74LS373的控制端引脚均接地；数模转换芯片ADC0809的地址输入线A引脚与放大器A2的输出引脚1Q连接，放大器A2的反相输入引脚A28和正相输入引脚A21分别与电阻R4和电阻R3的一端连接，电阻R4的另一端分别与电阻R2的一端、测速发电机的一端连接，同时与电阻R2和测速发电机连接的电阻R4的一端接地；电阻R3的另一端分别与电阻R2的另一端、电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与安装在卷取送经机构上的测速发电机的另一端连接。

3.根据权利要求1所述的嵌入式织机的控制系统，其特征在于所述控制主电机的织机控制电路用来控制主电机在位置模式下的工作，其电路构成是：光电耦合双向电路一端通过接口P4与织机微控制器最小系统连接，另一端通过接口P5与主电机连接，所述光电耦合双向电路通上交流电，带动主电机转动，使主电机工作；主电机上的光电编码器经接口P6与织机微控制器最小系统连接。