[发明专利]一种嵌入式织机的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种嵌入式织机的控制系统。

背景技术

在纺织机行业，电气控制的卷取、送经、绞边、选纬已经逐步代替了传统机械式卷取、送经、绞边和选纬。现有的纺织机的控制系统一般是通过PLC为控制核心，以变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器来驱动电机实现纺织工艺控制动作，但会造成控制系统成本较高，控制柜体积较大，不利于成本控制，也不利于实现专机控制。

申请号为201510762154.9的中国专利公开了一种机电一体化纺织机械控制系统，其电机驱动模块都是采购的电机驱动器，而现有的电机驱动器功能多种多样，在对应的织机中只用到部分功能，昂贵的价格并没有发挥其价值，造成浪费，不利于成本控制。而且这种电机驱动器一旦用于这种织机生产线，一旦现场织机生产线有变动，需要重新为其设计织机控制系统，重新确定对应的电机驱动器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种专用的嵌入式织机的控制系统。本发明利用嵌入式集成技术，以嵌入式控制核心为核心，采用针对织机各个功能及工艺过程而专门设计的控制模块，以能够使系统更加稳定可靠、具有小型化、低能耗、低成本与可扩展性强等优势为目的，能够克服已有的纺织机控制系统的生产成本高，工作效率低等的问题，达到可以实现控制不同型号、不同种类的织机生产线的功能。

本发明解决所述技术问题采用的技术方案是，提供一种嵌入式织机的控制系统，其特征在于该系统包括控制核心、刹车离合控制模块、不少于五个的织机控制模块和若干数量的织机控制电路；

所述控制核心通过Modbus通讯协议分别与不少于五个的织机控制模块连接，所述刹车离合控制模块与控制核心的输出端连接，所述若干数量的织机控制电路包括控制卷取送经、控制主电机、控制选纬绞边、控制慢电机和控制风机五种功能，每种功能的织机控制电路成模块化通过接口与一个织机控制模块连接；每个织机控制模块及刹车离合控制模块上均设有多种类型的接口；同时控制核心的输入端分别连接控制织机的工作状态的控制开关、安装在主轴交流电机上的编码器和传感器，控制核心的输出端分别连接用于显示电源状态、织机生产线运行状态、故障检测状态、报警功能的指示灯和带动综框运动的衔铁；控制核心与显示织机的运行状态及输入控制数据的触摸屏进行双向通信；

每个织机控制模块包括织机微控制器最小系统、输入模块、显示模块、保护电路、故障诊断电路和总线控制电路；所述织机微控制器最小系统通过总线控制电路利用Modbus通讯协议与控制核心双向连接；织机微控制器最小系统的输入端与输入模块连接，输出端与显示模块连接；织机微控制器最小系统直接与一个织机控制电路双向连接，同时织机微控制器最小系统通过故障诊断电路与一个织机控制电路进行双向通信；保护电路同时与故障诊断电路和织机控制电路连接；故障诊断电路监测织机控制电路；

所述织机控制电路分为控制卷取送经的织机控制电路、控制主电机的织机控制电路、控制选纬绞边的织机控制电路、控制慢电机的织机控制电路和控制风机的织机控制电路；每种织机控制电路都包括相同的高速脉冲输入口，通过高速脉冲输入口与相应的被控机构连接。

与现有技术相比，本发明有益效果在于：

(1)该控制系统为嵌入式系统，系统稳定可靠，具有控制系统的小型化、低能耗、可扩展性强的等优势。

(2)该控制系统的控制核心灵活性比较强，各个驱动模块均设有多种类型的接口，能够与不同类型的控制核心连接，该控制系统的控制核心可以为单片机、PLC、ARM等其他控制模块。