[发明专利]电动汽车再生制动力分配方法

权利要求书

1.一种电动汽车再生制动力分配方法，其用于双电机独立驱动两轴式电动汽车，其特征在于，其包括：

获取当前制动主缸的压力值；

根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；

根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配；

其中，所述前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，以及所述后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系是通过如下方式得到的，包括：

获取所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系；

获取所述电动汽车在满足稳定制动以及最大制动效率情况下的前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系；

建立所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系；

将所述前轴机械制动力叠加所述前电机再生制动力得到所述前轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系，在此基础上再根据所述前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系得到所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系；

通过所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系与所述前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系，对所述后轴总制动力与所述后轴机械制动力做差，得到后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系。

2.根据权利要求1中所述电动汽车再生制动力分配方法，其特征在于，在所述获取所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系之前，

根据所述电动汽车的自身结构特性得到所述前轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系；

以及，根据所述电动汽车的自身结构特性得到所述后轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系；

其中，所述电动汽车的自身结构特性包括：所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器轮缸活塞的等效直径，所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器有效摩擦半径，所述电动汽车的车轮滚动半径，效能因数，所述电动汽车的卡钳工作效率，所述电动汽车的制动主缸压力。

3.根据权利要求2中所述电动汽车再生制动力分配方法，其特征在于，

所述前轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系为：

所述后轴机械制动力与制动主缸压力之间的函数关系为：

其中，F₁为所述前轴机械制动力，F₂为所述后轴机械制动力，D₁和D₂分别为所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器轮缸活塞的等效直径，r₁和r₂分别为所述电动汽车前轴制动器和后轴制动器有效摩擦半径，R_滚为所述电动汽车的车轮滚动半径，K为效能因数，η为所述电动汽车的卡钳工作效率，p为所述电动汽车的制动主缸压力。

4.根据权利要求3中所述电动汽车再生制动力分配方法，其特征在于，

所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系为：

F₂＝(1-β)F₁/β；

其中，β为机械制动力分配比，即前轴机械制动力/总机械制动力。

5.根据权利要求1中所述电动汽车再生制动力分配方法，其特征在于，

所述前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系为：

其中，F_后为后轴总制动力，F_前为前轴总制动力，G为整车重力，h_g为所述电动汽车质心距地面高度，L为所述电动汽车轴距，b为所述电动汽车质心到其后轴中心线的水平距离。