[发明专利]电动汽车再生制动力分配方法

说明书

本发明是关于一种电动汽车再生制动力分配方法，涉及汽车工业技术领域。主要采用的技术方案为：获取当前制动主缸的压力值；根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配。本方法实现了前电机再生制动力与后电机再生制动力的合理分配。

技术领域

本发明涉及汽车工业技术领域，特别是涉及一种电动汽车再生制动力分配方法。

背景技术

电动汽车的再生制动，是利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车的一种制动方式，其本质是电机转子的转动频率超过电机的电源频率，电机工作处于发电状态，进而将汽车的机械能转化为电能通过逆变器的反向续流二极管给电池充电，同时消耗汽车的机械能实现汽车制动。

对于电动汽车的再生制动系统，能量回收率及乘员乘坐舒适性则是评价制动能量回收系统的重要评价指标，目前纯电动汽车再生制动系统制动力分配及能量回收策略一般主要分为串联与并联两大类：串联式再生制动系统，在驾驶员未对制动踏板进行操作或轻踩时，电机即可产生再生制动力使车辆减速，此种再生制动方式，能够实现较高的制动能量回收，但是在实际行驶中频繁出现的由再生制动力产生的减速度，会使得乘员感到不适，降低了乘坐舒适性；而并联式再生制动系统，只有在驾驶员操作制动踏板即存在制动的主观需求时才会产生再生制动力，即电动汽车的总制动力是由传统机械制动力和由电机产生的再生制动力是同时产生的，其制动减速的过程与驾驶员的主观需求一致，乘坐舒适性较好，但是由于再生制动力在总制动力中所占比例较低，因此制动能量回收率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种电动汽车再生制动力分配方法，所要解决的技术问题是使其能够满足汽车的制动稳定性、提高制动效率以及提高制动能量回收率。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种电动汽车再生制动力分配方法，其包括：

获取当前制动主缸的压力值；

根据预先存储的所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，获取当前制动主缸的压力值对应的前电机再生制动力的数值；以及，根据预先存储的电动汽车后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系，获得当前制动主缸的压力值对应的后电机再生制动力的数值；

根据所述前电机再生制动力的数值和所述后电机再生制动力的数值，在所述电动汽车的前轴和后轴上进行再生制动力的分配。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的电动汽车再生制动力分配方法，其中所述前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系，以及所述后电机再生制动力与所述制动主缸压力之间的函数关系的是通过如下方式得到的，包括：

获取所述电动汽车前轴机械制动力与后轴机械制动力的比例关系；

获取所述电动汽车在满足稳定制动以及最大制动效率情况下的前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系；

建立所述电动汽车前电机再生制动力与制动主缸压力之间的函数关系；

将所述前轴机械制动力叠加所述前电机再生制动力得到所述前轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系，在此基础上再根据所述前轴总制动力与后轴总制动力之间的函数关系得到所述后轴总制动力与所述前电机再生制动力之间的函数关系；