[发明专利]自动调节用于车辆的像素光前照灯的调准的方法

权利要求书

1.一种自动调节用于车辆的像素光前照灯的调准的方法，所述方法自动地调节安装有数字微镜设备光学系统的前照灯的调准，所述方法包括：

测试光发射操作，在车辆停止的状态下，将测试光发射至位于车辆前方的目标；

图像信息获取操作，利用设置于车辆的摄像机来获取形成在目标上的测试光图像，以作为图像信息；

比较操作，将获取的测试光图像的图像信息与输入至控制器的参考信息进行比较；

调准校正操作，当所述图像信息与参考信息不同时，通过控制器来控制调准致动器的操作，直到所述图像信息配置为与参考信息相同；

其中，获取的测试光图像的图像信息具有矩形形状，其中，将彼此相对的上侧边和下侧边与彼此相对的左侧边和右侧边相连接，

当目标处于基准状态时，利用摄像机获取的图像信息为两组分别面对的侧边彼此平行且具有相同的长度的图像，在所述基准状态中，目标竖直地立于地面并且因而在前后方向上不具有偏斜，同时所述目标平行于车辆地站立并且因而在左右方向上不具有偏斜；

其中，在所述比较操作中，与控制器的参考信息比较的图像信息包括：

第一信息，其关于当目标处于基准状态时获取的图像信息中指定的单个点的坐标值；

第二信息，其关于前照灯的光源中心至目标的距离；

第三信息，其关于目标的沿左右方向的偏斜；以及

第四信息，其关于目标的沿前后方向的偏斜。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一信息指示与从下述坐标值中选择的一个坐标值对应的坐标值：当目标处于基准状态时所获取的图像信息中上侧边和右侧边相接处的第一角部的坐标值、在图像信息中右侧边和下侧边相接处的第二角部的坐标值、在图像信息中下侧边和左侧边相接处的第三角部的坐标值、以及在图像信息中左侧边和上侧边相接处的第四角部的坐标值。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，第二信息配置为使得：

图像信息的上侧边和下侧边中的一个被设定为参考侧边，

在比较参考侧边的长度和输入至控制器的参考信息的长度时，当参考侧边的长度等于输入至控制器的参考信息的长度时，前照灯的光源中心至目标的距离被设定为输入至控制器的参考信息的距离，

当参考侧边的长度与输入至控制器的参考信息的长度不同时，通过利用输入至控制器的参考信息的长度和距离以及参考侧边的长度的比例表达式来获得前照灯的光源中心至目标的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于从第二信息获得的距离，在比较从第一信息获得的坐标值与输入至控制器的参考信息的坐标值时，当从第一信息获得的坐标值与输入至控制器的参考信息的坐标值不同时，控制器通过控制调准致动器的操作来改变前照灯的光轴的高度，直到从第一信息随后获得的坐标值配置为与输入至控制器的参考信息的坐标值相同。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，当图像信息的左侧边的长度和右侧边的长度彼此不同时，第三信息是连接图像信息的左侧边的上端部和图像信息的右侧边的上端部的直线的偏斜，或者连接左侧边的下端部和右侧边的下端部的直线的偏斜。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，基于从第二信息获得的距离以及从第三信息获得的目标的沿左右方向的偏斜，在比较所获取的图像信息的左侧边的长度和右侧边的长度与输入至控制器的参考信息的长度时，当所获取的图像信息的左侧边的长度和右侧边的长度与输入至控制器的参考信息的长度不同时，控制器通过控制调准致动器的操作来校正前照灯的水平调准，直到随后获得的图像信息的左侧边和右侧边的长度配置为与输入至控制器的参考信息的长度相同。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，当所获取的图像信息的上侧边和下侧边的长度彼此不同时，第四信息是连接所获取的图像信息的上侧边的右端部和所获取的图像信息的下侧边的右端部的直线的偏斜，或者连接上侧边的左端部和下侧边的左端部的直线的偏斜。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于从第二信息获得的距离以及从第四信息获得的目标的沿前后方向的偏斜，在比较所获取的图像信息的上侧边的长度和下侧边的长度与输入至控制器的参考信息的长度时，当所获取的图像信息的上侧边的长度和下侧边的长度与输入至控制器的参考信息的长度不同时，控制器通过控制调准致动器的操作来校正前照灯的竖直调准，直到随后获得的图像信息的上侧边和下侧边的长度配置为与输入至控制器的参考信息的长度相同。