[发明专利]自动调节用于车辆的像素光前照灯的调准的方法

说明书

本发明公开了一种自动调节用于车辆的像素光前照灯的调准的方法，其可以自动地调节配置为利用DMD光学系统来实现像素光的前照灯的调准。

技术领域

本发明总体上涉及自动调节用于车辆的像素光(pixel light)前照灯的调准(leveling)的方法，更具体而言，涉及与自动调节前照灯的调准的方法相关的技术，所述前照灯能够利用数字微镜设备(digital micromirror device，DMD)光学系统来实现像素光。

背景技术

一般而言，旨在将光发射至车辆的前方区域的车辆前照灯是安全设备中的一种，所述前照灯能够在大范围内确保驾驶员的前方可视性，从而避免事故发生。

这种前照灯在其向前的发射角度上受到相关规定的限制，从而不会妨碍对面的车辆的驾驶员的视野。在必要时，可以利用水平和竖直瞄准设备来调节前照灯的发射角度。

在完整的车辆最初发布时，前照灯的发射角度被调节为符合相关规定。然而，在车辆发布之后，前照灯的发射角度会根据车辆的状态、车辆部件的老化等而改变。因此，在现有技术中，工人通过亲自手动地操纵瞄准设备来调节前照灯的调准。存在的缺点在于：在进行调节时会发生不便，并且很难精确地调节调准。

公开于该本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种自动地调节配置为利用数字微镜设备(DMD)光学系统来实现像素光的前照灯的调准的方法，所述方法能够消除由于需要手动地调节前照灯的调准而导致的不便，从而改善便利性并且有助于更加精确地调节调准。

根据本发明的一个方面致力于提供一种自动调节用于车辆的像素光前照灯的调准的方法，所述方法自动地调节安装有DMD光学系统的前照灯的调准，所述方法包括：测试光发射操作，在车辆停止的状态下，将测试光发射至位于车辆前方的目标；图像信息获取操作，利用设置于车辆的摄像机来获取形成在目标上的测试光图像，以作为图像信息；比较操作，将获取的测试光图像的图像信息与输入至控制器的参考信息进行比较；调准校正操作，当所述图像信息与参考信息不同时，通过控制器来控制调准致动器的操作，直到所述图像信息变为与参考信息相同。

获取的测试光图像的图像信息具有矩形形状，其中，将彼此相对的上侧边和下侧边与彼此相对的左侧边和右侧边相连接，当目标处于基准状态时，利用摄像机获取的图像信息可以为两组分别面对的侧边彼此平行且具有相同的长度的图像，在所述基准状态中，目标竖直地立于地面并且因而在前后方向上不具有偏斜，同时所述目标平行于车辆地站立并且因而在左右方向上不具有偏斜。

在比较操作中与控制器的参考信息比较的图像信息可以包括：第一信息，其关于当目标处于基准状态时获取的图像信息中指定的单个点的坐标值；第二信息，其关于前照灯的光源中心至目标的距离；第三信息，其关于目标的沿左右方向的偏斜；以及第四信息，其关于目标的沿前后方向的偏斜。

第一信息可以指示与从下述坐标值中选择的任意一个坐标值对应的坐标值：当目标处于基准状态时所获取的图像信息中上侧边和右侧边相接处的第一角部的坐标值、在图像信息中右侧边和下侧边相接处的第二角部的坐标值、在图像信息中下侧边和左侧边相接处的第三角部的坐标值、以及在图像信息中左侧边和上侧边相接处的第四角部的坐标值。

第二信息可以配置为，其中，图像信息的上侧边和下侧边中的一个被设定为参考侧边，在比较参考侧边的长度和输入至控制器的参考信息的长度时，当参考侧边的长度等于输入至控制器的参考信息的长度时，前照灯的光源中心至目标的距离被设定为输入至控制器的参考信息的距离，当参考侧边的长度与输入至控制器的参考信息的长度不同时，通过利用输入至控制器的参考信息的长度和距离以及参考侧边的长度的比例表达式来确定前照灯的光源中心至目标的距离。