[发明专利]一种零件运送用电控夹取机械手

权利要求书

1.一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）两侧位置上均焊接有安装架（2），所述主架（1）的两边位置上均通过销轴（3）与夹臂（4）铰接，所述夹臂（4）一侧位置以及所述主架（1）底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架（5），所述弹簧架（5）与拉力弹簧（6）挂扣配合，所述夹臂（4）的底部具有托板（7），所述夹臂（4）的顶部焊接有拉索耳（8），所述主架（1）的上部可拆卸连接有电机架（9），所述电机架（9）上可拆卸连接有减速电机（10），所述减速电机（10）的输出轴（11）上键连接有一组绕线轮（12），所述绕线轮（12）上卷绕有拉索（13），所述拉索（13）的端部与所述拉索耳（8）连接，所述主架（1）上还可拆卸连接有端架（14），所述端架（14）与所述输出轴（11）的一端转动配合，所述主架（1）的中间位置上开设有通孔（15），所述电机架（9）底部焊接有一组支脚（16），所述电机架（9）通过所述支脚（16）与所述主架（1）可拆卸连接，所述减速电机（10）底部具有台阶（17），所述减速电机（10）通过所述台阶（17）与所述电机架（9）可拆卸连接，所述弹簧架（5）上焊接有一组挂耳（18），所述挂耳（18）与所述拉力弹簧（6）配合，在使用该零件运送用电控夹取机械手时，购买减速电机时减速电机配备的开关通过导线引出安设在方便工作人员操作的地方，移动臂驱动装置与安装架连接，这样就完成了主架与移动臂的连接，主架的位置改变通过移动臂来完成，进行夹取动作时，工作人员按下减速电机的开关，则减速电机逆时针转动，两个卷绕轮上的拉索的卷绕方向相反，则卷绕轮在减速电机的输出轴的驱动下进行收卷动作，两跟拉索均被拉回，则两个夹臂被拉动张开，拉力弹簧随着夹臂的张开而发生弹性形变，减速电机的拉力与拉力弹簧的回弹力平衡时，则夹臂停止动作，此时夹臂保持在张开状态，此时将主架下降，使得夹臂越过产品的拾取台阶位置，然后使用者松开开关，则减速电机停机，拉索失去减速电机提供的拉力，夹臂在拉力弹簧的回弹力作用下复位，则夹臂再度回归到初始的闭合位置，则夹臂底部的托板与产品的拾取台阶配合，此时控制主架上升，则产品被夹臂提起，需要将产品放下时，则按下减速电机的开关，使得夹臂张开即可。