[发明专利]一种零件运送用电控夹取机械手

说明书

本发明公开了一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架，所述主架两侧位置上均焊接有安装架，所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接，所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架，所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合，所述夹臂的顶部焊接有拉索耳，所述主架的上部可拆卸连接有电机架，所述电机架上可拆卸连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上键连接有一组绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉索，所述拉索的端部与所述拉索耳连接，所述主架上还可拆卸连接有端架。该零件运送用电控夹取机械手结构简单，不采用气缸来完成夹取动作，占用空间小，安装方便，部件更换容易，维修成本低，通电操作，工作省力稳定且拾取动作可靠。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体为一种零件运送用电控夹取机械手。

背景技术

在机械生产加工中，批量部件的自动生产传送工作中经常会使用到机械手，通过机械手完成毛坯或产品的夹取运送，不但能够降低操作风险，也可提高操作效率，目前常用的机械手均采用气动方式驱动，气缸的应用很多，但是气缸操作时需要配备气源，气源会占用空间，这就对机械手的设计造成了限定，不利于机械手的微型化设计，现需要一种新型的机械手装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种零件运送用电控夹取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种零件运送用电控夹取机械手，包括主架，所述主架两侧位置上均焊接有安装架，所述主架的两边位置上均通过销轴与夹臂铰接，所述夹臂一侧位置以及所述主架底部位置上均可拆卸连接有一组弹簧架，所述弹簧架与拉力弹簧挂扣配合，所述夹臂的底部具有托板，所述夹臂的顶部焊接有拉索耳，所述主架的上部可拆卸连接有电机架，所述电机架上可拆卸连接有减速电机，所述减速电机的输出轴上键连接有一组绕线轮，所述绕线轮上卷绕有拉索，所述拉索的端部与所述拉索耳连接，所述主架上还可拆卸连接有端架，所述端架与所述输出轴的一端转动配合。

优选的，所述主架的中间位置上开设有通孔。

优选的，所述电机架底部焊接有一组支脚，所述电机架通过所述支脚与所述主架可拆卸连接。

优选的，所述减速电机底部具有台阶，所述减速电机通过所述台阶与所述电机架可拆卸连接。

优选的，所述弹簧架上焊接有一组挂耳，所述挂耳与所述拉力弹簧配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该零件运送用电控夹取机械手使用时，购买减速电机时减速电机配备的开关通过导线引出安设在方便工作人员操作的地方，移动臂等驱动装置与安装架连接，这样就完成了主架与移动臂的连接，主架的位置改变通过移动臂或其他操纵臂来完成，进行夹取动作时，工作人员按下减速电机的开关，则减速电机逆时针转动，两个卷绕轮上的拉索的卷绕方向相反，则卷绕轮在减速电机的输出轴的驱动下进行收卷动作，两跟拉索均被拉回，则两个夹臂被拉动张开，拉力弹簧随着夹臂的张开而发生弹性形变，减速电机的拉力与拉力弹簧的回弹力平衡时，则夹臂停止动作，此时夹臂保持在张开状态，此时将主架下降，使得夹臂越过产品的拾取台阶位置，然后使用者松开开关，则减速电机停机，拉索失去减速电机提供的拉力，夹臂在拉力弹簧的回弹力作用下复位，则夹臂再度回归到初始的闭合位置，则夹臂底部的托板与产品的拾取台阶配合，此时控制主架上升，则产品被夹臂提起，需要将产品放下时，则按下减速电机的开关，使得夹臂张开即可，因此夹臂的张开动作不通过气缸控制，只通过一个减速电机即可完成，节省了传统机械手需要配备多个气缸并配备气源的问题，大大降低了机械手整体装置占用的空间；本装置结构简单，不采用气缸来完成夹取动作，占用空间小，安装方便，部件更换容易，维修成本低，通电操作，工作省力稳定且拾取动作可靠。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为图2将安装架拆下后的结构示意图。