[发明专利]一种调整炉排速度的模糊控制方法、控制器及控制系统

权利要求书

1.一种调整炉排速度的模糊控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收检测装置发送的检测输入量；

计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率，以作为模糊控制的输入变量；

基于所述模糊控制的输入变量进行模糊推理和决策，以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量，

其中，所述模糊控制的输入变量包括给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差，所述模糊控制的输出变量包括焚烧炉排的运动速度。

2.根据权利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述检测输入量包括给料炉排运动速度、炉膛下部温度和炉膛火焰大小。

3.根据权利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述焚烧炉排的运动速度的变化规律为：当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为正值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为零时，则所述焚烧炉排的运动速度保持不变；当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为负值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度。

4.根据权利要求1所述的模糊控制方法，其特征在于，所述模糊控制的输入变量还包括炉膛下部温度的检测输入量与给定值之间的偏差、炉膛下部温度偏差的变化率、炉膛火焰大小的检测输入量与给定值之间的偏差和炉膛火焰大小偏差的变化率。

5.根据权利要求4所述的模糊控制方法，其特征在于，所述焚烧炉排的运动速度的变化规律为：当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差以及所述偏差的变化率均为正值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为正值、所述偏差的变化率为负值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为零、所述偏差的变化率为正值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为负值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度。

6.一种调整炉排速度的模糊控制器，其特征在于，包括：

输入模块，用于接收检测装置发送的检测输入量，并计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量；

处理模块，用于将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量；

输出模块，用于将所述模糊控制的输出变量输出至执行机构，由所述执行机构根据所述模糊控制的输出变量对被控对象进行控制，

其中，所述模糊控制的输入变量包括给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差，所述模糊控制的输出变量包括焚烧炉排的运动速度。

7.根据权利要求6所述的模糊控制器，其特征在于，所述检测输入量包括给料炉排运动速度、炉膛下部温度和炉膛火焰大小。

8.根据权利要求6所述的模糊控制器，其特征在于，所述焚烧炉排的运动速度的变化规律为：当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为正值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为零时，则所述焚烧炉排的运动速度保持不变；当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为负值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度。

9.根据权利要求6所述的模糊控制器，其特征在于，所述模糊控制器的输入变量还包括炉膛下部温度的检测输入量与给定值之间的偏差、炉膛下部温度偏差的变化率、炉膛火焰大小的检测输入量与给定值之间的偏差和炉膛火焰大小偏差的变化率。

10.根据权利要求9所述的模糊控制器，其特征在于，所述焚烧炉排的运动速度的变化规律为：当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差以及所述偏差的变化率均为正值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为正值、所述偏差的变化率为负值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为零、所述偏差的变化率为正值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为负值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度。