[发明专利]一种调整炉排速度的模糊控制方法、控制器及控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及垃圾焚烧领域，具体而言涉及一种调整炉排速度的模糊控制方法、控制器及控制系统，尤其涉及一种用于焚烧炉的调整焚烧炉排运动速度的模糊控制方法、控制器及控制系统。

背景技术

对生活垃圾减量化、无害化、资源化的处理是当前以及今后面临的重大环境问题，生活垃圾焚烧发电技术由于对生活垃圾减量化明显，同时又能够利用余热发电，实现资源化，另外又能够控制对环境的二次污染，在我国得到了迅速发展。

垃圾通过给料系统进入到焚烧炉排上，焚烧炉排为垃圾的焚烧设备，焚烧炉排起着支撑和输送垃圾床层，使燃尽的垃圾物(炉渣)通过排渣口排出，并将一次风从炉排片的下部送入，通过炉排片的空隙和其上的垃圾层进入到炉体，对垃圾进行干燥和燃烧的作用。机械焚烧炉的炉排由多个单元组成，每个单元都有若干组不同型号的炉排片组成，包括若干组用来拨火的翻动炉排片、若干组用来传送垃圾的滑动炉排片和若干组不能移动的固定炉排片。其中，滑动炉排安装在一个可移动的框架上，通过液压活塞和连接杆来驱动；翻动炉排安装在一个轴杆上，直接使用杠杆进行旋转，杠杆也由液压油缸驱动。对于同一单元的若干组滑动炉排都安装在同一个移动框架上，因此，由同一液压油缸驱动；每组翻动炉排有自己独立的液压油缸。使用电磁阀对滑动炉排的前后运动和翻动炉排的上下运动进行控制。可见，焚烧炉排的动作直接关系到垃圾的干燥、燃烧、燃尽的整个过程，在垃圾焚烧过程中起着非常重要的作用。然而，目前的调整炉排速度的控制器的自动化程度低，导致垃圾燃烧不充分，灰渣下落不及时。

因此，需要一种用于垃圾焚烧的调整炉排速度的模糊控制方法、控制器及控制系统，以解决上述技术问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

针对现有技术的不足，本发明提供一种调整炉排速度的模糊控制方法，包括：接收检测装置发送的检测输入量；计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率，以作为模糊控制的输入变量；基于所述模糊控制的输入变量进行模糊推理和决策，以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量，其中，所述模糊控制的输入变量包括给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差，所述模糊控制的输出变量包括焚烧炉排的运动速度。

进一步，所述检测输入量包括给料炉排运动速度、炉膛下部温度和炉膛火焰大小。

进一步，所述焚烧炉排的运动速度的变化规律为：当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为正值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为零时，则所述焚烧炉排的运动速度保持不变；当给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差为负值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度。

进一步，所述模糊控制的输入变量还包括炉膛下部温度的检测输入量与给定值之间的偏差、炉膛下部温度偏差的变化率、炉膛火焰大小的检测输入量与给定值之间的偏差和炉膛火焰大小偏差的变化率。

进一步，所述焚烧炉排的运动速度的变化规律为：当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差以及所述偏差的变化率均为正值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为正值、所述偏差的变化率为负值时，则增大所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为零、所述偏差的变化率为正值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度；当炉膛下部温度的或炉膛火焰大小的检测输入量与给定值的偏差为负值时，则降低所述焚烧炉排的运动速度。

进一步，本发明还提供一种调整炉排速度的模糊控制器，包括：输入模块，用于接收检测装置发送的检测输入量，并计算所述检测输入量与给定值之间的偏差以及所述偏差的变化率以作为模糊控制的输入变量；处理模块，用于将所述输入变量模糊化为模糊输入量、基于所述模糊输入量进行模糊推理和决策以得到模糊输出量、并将所述模糊输出量解模糊化为模糊控制的输出变量；输出模块，用于将所述模糊控制的输出变量输出至执行机构，由所述执行机构根据所述模糊控制的输出变量对被控对象进行控制，其中，所述模糊控制的输入变量包括给料炉排运动速度的检测输入量与给定值之间的偏差，所述模糊控制的输出变量包括焚烧炉排的运动速度。

进一步，所述检测输入量包括给料炉排运动速度、炉膛下部温度和炉膛火焰大小。