[发明专利]智能型两级传动翻转装置

权利要求书

1.智能型两级传动翻转装置，其特征在于，包括多级传动装置(1)、驱动装置(2)、支撑台(3)和转动件(4)，所述驱动装置(2)与所述多级传动装置(1)相连，所述多级传动装置(1)与所述转动件(4)相连，所述转动件(4)与所述支撑台(3)转动连接，所述转动件(4)用于卡住外部工件，所述驱动装置(2)驱动所述多级传动装置(1)转动，所述多级传动装置(1)驱动所述转动件(4)转动，当所述转动件(4)转动时，转动件(4)带动工件转动。

2.根据权利要求1所述的智能型两级传动翻转装置，其特征在于，还包括转动杆(5)，所述转动杆(5)的一端穿过所述支撑台(3)并与所述支撑台(3)转动连接，所述转动杆(5)的一端上设有转动件(4)。

3.根据权利要求2所述的智能型两级传动翻转装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动气缸(21)和驱动杆(22)，所述驱动气缸(21)带动所述驱动杆(22)移动，所述驱动杆(22)与所述多级传动装置(1)相配合。

4.根据权利要求3所述的智能型两级传动翻转装置，其特征在于，所述多级传动装置(1)包括四个传动齿轮，分别为依次相互啮合的第一传动齿轮(11)、第二传动齿轮(12)、第三传动齿轮(13)和第四传动齿轮(14)，所述驱动杆(22)上设有齿(221)，所述驱动杆(22)通过齿(221)与第一传动齿轮(11)相配合，所述第四齿轮设在所述转动杆(5)上，

所述驱动杆(22)依次带动第一传动齿轮(11)、第二传动齿轮(12)、第三传动齿轮(13)和第四传动齿轮(14)转动，所述第四传动齿轮(14)带动所述转动杆(5)转动，所述转动杆(5)带动所述转动件(4)转动。

5.根据权利要求4所述的智能型两级传动翻转装置，其特征在于，还包括挡板(6)，所述第一传动齿轮(11)、第二传动齿轮(12)、第三传动齿轮(13)的转动轴均固定在所述挡板(6)上，所述第一传动齿轮(11)、第二传动齿轮(12)、第三传动齿轮(13)分别绕着各自的转动轴转动。

6.根据权利要求5所述的智能型两级传动翻转装置，其特征在于，所述转动件(4)的横截面呈“凹”形，外部工件卡入并固定在所述转动件(4)中。

7.根据权利要求6所述的智能型两级传动翻转装置，其特征在于，所述支撑台(3)呈长方体形，所述支撑台(3)用于固定在外部装置上。