[发明专利]智能型两级传动翻转装置

说明书

本发明公开一种智能型两级传动翻转装置，包括多级传动装置、驱动装置、支撑台和转动件，驱动装置与多级传动装置相连，多级传动装置与转动件相连，转动件与支撑台转动连接，转动件用于卡住外部工件，驱动装置驱动多级传动装置转动，多级传动装置驱动转动件转动，当转动件转动时，转动件带动工件转动。本发明中，当需要对工件的表面进行加工时，首先将工件卡入并固定在转动件上，利用外部加工机器对工件的(正面的)表面进行加工，加工完成后，启动驱动装置，驱动装置通过多级传动装置带动转动件转动180°，转动完成后，外部机器再对工件的另一表面进行加工，从而最终完成工件的加工。

技术领域

本发明涉及一种智能型两级传动翻转装置。

背景技术

现有的机械设备加工过程中，常常需要对工件(例如法兰或者端板等)进行加工，而常见的加工方式例如：钻盲孔或者钻螺钉孔，或者对工件表面进行削槽，都需要对工件进行翻转且进行两面加工，然而，现有技术中，往往都是人工对板状物进行翻转，加工效率低，浪费时间。

发明内容

本发明提供了一种智能型两级传动翻转装置，以解决上述技术问题的至少一个。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能型两级传动翻转装置，包括多级传动装置、驱动装置、支撑台和转动件，驱动装置与多级传动装置相连，多级传动装置与转动件相连，转动件与支撑台转动连接，转动件用于卡住外部工件，驱动装置驱动多级传动装置转动，多级传动装置驱动转动件转动，当转动件转动时，转动件带动工件转动。

本发明中，当需要对工件的表面进行加工时，首先将工件卡入并固定在转动件上，利用外部加工机器对工件的(正面的)表面进行加工，加工完成后，启动驱动装置，驱动装置通过多级传动装置带动转动件转动180°，转动完成后，外部机器再对工件的另一表面进行加工，从而最终完成工件的加工。

本发明的加工过程中，不需要人工对工件进行翻转，从而可以在一定程度上节省人力物力。

在一些实施方式中，还包括转动杆，转动杆的一端穿过支撑台并与支撑台转动连接，转动杆的一端上设有转动件。由此，支撑台起到支撑作用，而多级传动装置可以带动转动杆转动，转动杆则带动转动件转动，从而最终带动工件进行转动(翻转)180°。

在一些实施方式中，驱动装置包括驱动气缸和驱动杆，驱动气缸带动驱动杆移动，驱动杆与多级传动装置相配合。由此，驱动气缸可以固定在外部支架(或者类似起到支撑作用的装置)上，启动驱动气缸后，驱动气缸可以带动驱动杆移动，而驱动杆则可以最终带动多级传动装置进行转动，多级传动装置最终可以带动转动件进行转动。

在一些实施方式中，多级传动装置包括四个传动齿轮，分别为依次相互啮合的第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮，驱动杆上设有齿，驱动杆通过齿与第一传动齿轮相配合，第四齿轮设在转动杆上，驱动杆依次带动第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮和第四传动齿轮转动，第四传动齿轮带动转动杆转动，转动杆带动转动件转动。由此，通过设置多个传动齿轮，可以使得传动更为稳定，也即是转动件转动更为稳定。

在一些实施方式中，还包括挡板，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮的转动轴均固定在挡板上，第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮分别绕着各自的转动轴转动。由此，挡板可以固定在支撑台的一侧上，挡板可以起到固定各个传动齿轮的转动轴的作用，而各个齿轮则可以绕着各自的轴进行转动。

在一些实施方式中，转动件的横截面呈“凹”形，外部工件卡入并固定在转动件中。由此，“凹”形转动件可以起到容纳外部工件的作用。

在一些实施方式中，支撑台呈长方体形，支撑台用于固定在外部装置上。由此，呈长方形的支撑台更方便使用。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的智能型两级传动翻转装置的结构示意图；