[发明专利]用于运行双离合器变速器的方法和相应的双离合器变速器

说明书

一种用于运行具有包括两个离合器的双离合器系统的双离合器变速器3的方法，相应一个离合器在形成传动比期间是闭合的并且另一个离合器是相应地打开的，并且在传动比变换期间将闭合的离合器打开且将打开的离合器闭合，其中，将待接通离合器的额定操纵压力在短运行时间之内要实施的传动比变换期间首先调节到快速填充压力水平并且随后引导至闭合压力水平，而在调节到待接通离合器的额定操纵压力的闭合压力水平之前将待断开离合器的额定操纵压力引导至打开压力水平。至少在双离合器变速器中的传动比变换期间监控待接通离合器的实际操纵压力，并且当待接通离合器的实际操纵压力超出压力阈值时，将待断开离合器的额定操纵压力引导至打开压力水平。

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有包括两个离合器的双离合器系统的双离合器变速器的方法和相应的双离合器变速器。

背景技术

为了能够通过变速器控制在所希望的范围中不仅满足对行驶舒适性而且对由运动型的驾驶员对车辆提出的性能要求的持续增长的要求，需要对待控制系统的性能有准确的认识。这特别对于达成功能是重要的，借助这些功能可以在短的运行时间内实施自动变速器(如双离合器变速器)所要求的运行状态变换。在实施这样所谓的对定时敏感的功能时应确保定时的精度在10至20毫秒之间，因此应已经通过预调系统相应地考虑在额定系统性能与实际系统性能之间的偏差，以便对于具有这种自动变速器的车辆的驾驶员来说能够实现系统性能必需的可重现性。

一般地，自动变速器的液压控制器由原理决定地在响应特性中具有所谓的无效时间。这致使在液压系统区域中的额定设定值在经过限定运行时间之后才能在真实的系统中实现。自动变速器液压系统的响应特性的无效时间在不可忽略不计的范围中根据液压系统的液压流体的运行温度以及附加地在一定的范围中也根据在预调阶段的范围中的公差以及几何和机械的公差(如阀几何结构、弹簧特性值或类似)而变化，并且因此是对于构件示例特定的。如果由制造公差引起的变动太高，则由此尤其是对于应可重现地实现的性能设置了限制。

在从实践中已知的自动变速器中，尝试例如在电子变速器控制器范围中借助模型模拟离合器操纵路径关于温度的无效时间特性并且在需要时借助观察器功能相应地再调节变动的份额。

然而，所述通过观察器功能的纯反应式的做法不利地仅在实施鲁棒功能时适合，系统性能的偏差应当可以通过在液压系统的运行中的相应操作适配被考虑到，因为在实施这样的所谓的鲁棒功能时可以提供为此所需的时间。为了在实施所谓的强调性能的功能时也能够保证可接受的可重现性，已经预先就需要对各单个变速器组件的操纵定时有准确的认识。然后相应的过程或各单个组件的额定设定值可以准确地互相协调并且不仅能够实现所要求的行驶舒适性而且能够实现相应的性能。

此外，自动变速器液压系统的响应特性或无效时间也根据如下情况变化：在液压操纵路径中存在何种程度的空气聚集。这样的空气聚集特别是在较长的运行中断之后存在于离合器操纵路径的区域中，在该运行中断期间自动变速器液压系统的液压供应基本上等于零。在自动变速器的运行中，其液压系统通常通过恒定的泄露体积流量朝油底壳的方向在所希望的范围中泄出。

目前，自动变速器离合器的操纵路径的响应特性通过在电子变速器控制器中的相应的自适算法被考虑。其他的参数，如特性曲线偏差、关于离合器传输能力的变动以及离合器的刚度转变在运行中自适地确定。与运行状态相关出现的剩余精度在自动变速器的运行中通过相应的调节器补偿。

尽管存在离合器的运行特性的变动，为了能够相应地满足所要求的舒适要求并且相应地调整误操纵，给予所述系统相对多的时间。然而，对于所述调整可提供的时间不是任意可减少的并且附加地不能总是提供用于调整所需的运行时间。因此，在运行状态变化曲线中或在特殊的行驶曲线中，如在运动模式中、在跑道运行或类似情况中，在这些情况中驾驶员侧的舒适要求是不重要的并且驾驶员更确切地说希望高的性能，对于控制自动变速器的运行规定经控制的过程。通过所述过程，所要求的运行状态变换(例如所谓的性能换挡)在较短的运行时间之内实现为受控实施的运行状态变换。