[发明专利]一种仿生机械手的控制装置在审
| 申请号： | 201710664243.9 | 申请日： | 2017-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN107234624A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 金原 | 申请（专利权）人： | 金原 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 控制 装置 | ||
1.一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风(1)、控制器(2)、执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)、感应器(7)，所述的控制器(2)右侧与执行器(3)左侧相扣合，其特征在于：
所述的手指(6)共设有五个且均匀分布在手掌(5)右侧，所述的感应器(7)共设有五个且均匀分布在手指(6)末端，所述的控制器(2)与执行器(3)、手腕(4)、手掌(5)、手指(6)通过电连接；
所述的控制器(2)内部包括声音识别芯片(201)、声音接收器(202)、处理芯片(203)、控制芯片(204)、壳体(205)，所述的声音识别芯片(201)安装于壳体(205)内部，所述的声音识别芯片(201)与声音接收器(202)电连接，所述的控制芯片(204)通过处理芯片(203)与声音接收器(202)相连接，所述的控制芯片(204)与执行器(3)通过电连接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手的控制装置，其特征在于：所述的执行器(3)内部设有手腕(4)。
3.根据权利要求1所述的一种仿生机械手的控制装置，其特征在于：所述的手掌(5)左侧与手腕(4)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿生机械手的控制装置，其特征在于：所述的麦克风(1)通过嵌入方式设在控制器(2)内。
5.根据权利要求1所述的一种仿生机械手的控制装置，其特征在于：所述的手指(6)长度为35cm或5cm以上。
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