[发明专利]一种仿生机械手的控制装置

说明书

技术领域

本发明是一种仿生机械手的控制装置，属于机械手的控制装置领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有技术公开了申请号为：201610567258.9的一种仿生机械手的控制装置，涉及机械手技术领域。一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状，在本仿生机械手上设置的独立控制端可用角度传感器、红外景深传感器、脑电波传感器三种控制方案，处理传感器原始数据后，得到手指的运动趋势，使用统一串口通讯方式，控制仿生机械手。本发明所要解决的技术问题是提供一种灵活性好、控制有效的仿生机械手的控制装置。现有的技术无法进行声控操作，导致部分细节无法操控，影响了使用。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种仿生机械手的控制装置，以解决现有的技术无法进行声控操作，导致部分细节无法操控，影响了使用的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种仿生机械手的控制装置，其结构包括麦克风、控制器、执行器、手腕、手掌、手指、感应器，所述的控制器右侧与执行器左侧相扣合，所述的手指共设有五个且均匀分布在手掌右侧，所述的感应器共设有五个且均匀分布在手指末端，所述的控制器与执行器、手腕、手掌、手指通过电连接，所述的控制器内部包括声音识别芯片、声音接收器、处理芯片、控制芯片、壳体，所述的声音识别芯片安装于壳体内部，所述的声音识别芯片与声音接收器电连接，所述的控制芯片通过处理芯片与声音接收器相连接，所述的控制芯片与执行器通过电连接。

进一步地，所述的执行器内部设有手腕。

进一步地，所述的手掌左侧与手腕相连接。

进一步地，所述的麦克风通过嵌入方式设在控制器内。

进一步地，所述的手指长度为35cm或35cm以上。

进一步地，所述的手掌为不锈钢材质，提高使用寿命。

进一步地，所述的控制器为防水材质，防止内部渗水。

本发明的有益效果：本实用设有的控制器通过声音接收器接收声音，而后通过声音识别芯片进行识别，设有的处理芯片用于处理声音数据，从而通过控制芯片进行控制，从而实现声控操作，能够对部分无法通过神经系统感应的操作进行声控操作，避免影响使用。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种仿生机械手的控制装置的结构示意图。

图2为本发明一种仿生机械手的控制装置的控制器内部结构示意图。

图中：麦克风-1、控制器-2、执行器-3、手腕-4、手掌-5、手指-6、感应器-7、声音识别芯片-201、声音接收器-202、处理芯片-203、控制芯片-204、壳体-205。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种仿生机械手的控制装置：其结构包括麦克风1、控制器2、执行器3、手腕4、手掌5、手指6、感应器7，所述的控制器2右侧与执行器3左侧相扣合，所述的手指6共设有五个且均匀分布在手掌5右侧，所述的感应器7共设有五个且均匀分布在手指6末端，所述的控制器2与执行器3、手腕4、手掌5、手指6通过电连接，所述的控制器2内部包括声音识别芯片201、声音接收器202、处理芯片203、控制芯片204、壳体205，所述的声音识别芯片201安装于壳体205内部，所述的声音识别芯片201与声音接收器202电连接，所述的控制芯片204通过处理芯片203与声音接收器202相连接，所述的控制芯片204与执行器3通过电连接，所述的执行器3内部设有手腕4，所述的手掌5左侧与手腕4相连接，所述的麦克风1通过嵌入方式设在控制器2内，所述的手指6长度为35cm，所述的手掌5为不锈钢材质，提高使用寿命，所述的控制器2为防水材质，防止内部渗水。