[发明专利]一种体感飞行装置及其控制方法

权利要求书

1.一种体感飞行装置，其特征在于，包括：

图像处理模块，用于实时地从所述场景图像中提取人体骨架信息或障碍物信息；

主控制单元，用于根据所述人体骨架信息或障碍物信息产生飞行动作指令；

飞行控制模块，用于根据所述飞行动作指令来控制所述体感飞行装置的飞行动作。

2.如权利要求1所述的体感飞行装置，其特征在于，其中所述图像获取模块包括多个摄像头，对准不同方向。

3.如权利要求1所述的体感飞行装置，其特征在于，还包括：

电源检测模块，其与所述主控制单元连接，用于实时检测电池的供电情况，并将供电检测结果发送给所述主控制单元；

所述主控制单元在所述供电检测结果为欠压时，向所述飞行控制模块发送飞行动作指令以使得所述体感飞行装置降落，同时控制欠压提示灯闪烁。

4.如权利要求1所述的体感飞行装置，其特征在于，还包括：

距离检测模块，其与所述主控制单元连接，用于实时检测飞行装置离开玩家的距离，并将距离检测结果发送给所述主控制单元；

所述主控制单元在所述距离检测结果为所述体感飞行装置与操控者的距离超过预定阈值时，向所述飞行控制模块发送飞行动作指令以使得所述体感飞行装置向操控者飞行。

5.一种体感飞行装置的控制方法，其特征在于，包括：

获取场景图像；

实时地从所述场景图像中提取人体骨架信息；

根据所述人体骨架信息产生飞行动作指令；

根据所述飞行动作指令来控制所述体感飞行装置的飞行动作。

6.一种体感飞行装置的控制方法，用于如权利要求1-4中任意一种体感飞行装置的控制，其特征在于，包括：

步骤1，初始时，所述体感飞行装置处于待机状态，等待人物进入视野，并等待启动；

步骤2，当所述控制者做出起飞动作时，所述体感飞行装置进入飞行状态；

步骤3，在飞行状态中，所述体感飞行装置盘旋在空中，等待所述控制者做出不同的控制动作，并根据所述控制者的所述控制动作完成相应的飞行动作，同时检测所述体感飞行装置与与所述控制者的距离，当所述距离超出预定阈值时，控制所述体感飞行装置回到所述控制者附近；

步骤4，当所述控制者做出落地动作，所述体感飞行装置将自动降落，并检测周边是否有人体或障碍物以避免碰撞；

在所述步骤1-4中，实时捕捉人体骨架信息，不断分析所述控制者的动作，同时实时监测电池容量，若容量达到下限值，所述体感飞行装置自动降落；

在所述步骤3-4中，除了不断识别所述控制者的控制动作外，还不断检测周边是否有人体或障碍物，以避免碰撞的产生。