[发明专利]一种体感飞行装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于体感技术应用领域，特别涉及一种安全、耐玩性高的儿童娱乐飞行装置。

背景技术

目前，儿童玩具的发展可谓是达到了遍地开花的繁荣景象，许多的玩具厂商也推出了不少的飞行玩具，但大多数飞行玩具都是基于手持操作式样的，比如用遥控器通过红外的方式控制飞行的方式，亦或者发展为最近的蓝牙、wifi等控制方式，这些飞行玩具或多或少的都需要手持一个控制装置以达到手动或者半自动操作，对操作要求高，且存在一定的安全风险。

近几年随着体感技术不断发展，体感装置渐诞生，然而这些装置大多应用于游戏终端中，多数都是基于手势识别或者基于脸部识别技术，不具备骨架识别能力，目前市场上也不存在基于骨架识别的控制装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明首次提出使用骨架识别技术来制作无需终端控制的飞行装置，并提出一种通过人体的动作来控制飞行装置及其控制方法。

作为本发明的第一个方面，提出一种体感飞行装置，包括；图像处理模块，用于实时地从所述场景图像中提取人体骨架信息或障碍物信息；主控制单元，用于根据所述人体骨架信息或障碍物信息产生飞行动作指令；飞行控制模块，用于根据所述飞行动作指令来控制所述体感飞行装置的飞行动作。

进一步地，所述图像获取模块包括多个摄像头，对准不同方向。

进一步地，所述体感飞行装置还包括电源检测模块，其与所述主控制单元连接，用于实时检测电池的供电情况，并将供电检测结果发送给所述主控制单元；所述主控制单元在所述供电检测结果为欠压时，向所述飞行控制模块发送飞行动作指令以使得所述体感飞行装置降落，同时控制欠压提示灯闪烁。

进一步地，所述体感飞行装置还包括距离检测模块，其与所述主控制单元连接，用于实时检测飞行装置离开玩家的距离，并将距离检测结果发送给所述主控制单元；所述主控制单元在所述距离检测结果为所述体感飞行装置与操控者的距离超过预定阈值时，向所述飞行控制模块发送飞行动作指令以使得所述体感飞行装置向操控者飞行。

作为本发明的第二个方面，提出一种体感飞行装置的控制方法，包括：获取场景图像；实时地从所述场景图像中提取人体骨架信息；根据所述人体骨架信息产生飞行动作指令；根据所述飞行动作指令来控制所述体感飞行装置的飞行动作。

本发明与现有技术相比具有以下显著进步：

一是本发明集成体感装置技术、人物骨架提取技术、以及障碍物识别技术于一体，构建了一套完整的飞行装置的智能化操控技术，摒弃了所有传统的操控设备，无需其他辅助装置。通过本发明设计的飞行装置，够带来手持装置所不具有的强烈动作感，给用户带来新颖的游戏体验，让人体会游戏乐趣的同时还锻炼了身体。

二是本发明采用多个摄像头对准不同方向，能让装置不论处于哪个视角下都能识别出人物，并能正确的解析人物的动作指令，通过对不同场景的人物的图片比较，清晰的分析出人物的动作。

三是本发明提出的电源检测模块，能够在装置运行时实时检测电池的供电情况，当装置的供电处于欠压时，红色的欠压闪烁提示灯能够提醒玩家及时的充电，避免像一些廉价的飞行装置当装置电池欠压时直接坠地的现象。

四是本发明提出的距离检测模块，可以实时检测飞行装置离开玩家的距离，保障了装置不会飞行太远，避免了装置飞的太远以至于超出玩家视野无法操作的现象。

五是本发明的结构简单，舍弃了传统操作装置，节约了制造成本，亲民的价格让人都能接受。

附图说明

图1为本发明的体感飞行装置的一种实施方式的模块框图

图2为本发明的体感飞行装置控制方法的一种实施方式的流程图

具体实施方式

本发明设计的便利以及优点会在接下来的具体实施方式中结合附图进行详细的描述，进而使得本发明的优点表达的更加清晰。

如图1显示了本发明提出的体感飞行装置的一种可能的布局。该实施方式中，体感飞行装置除了一个主控器单元1以外，还包括摄像头模块2、图像处理模块3、飞行控制模块4、电源检测模块5以及距离检测模块6。

其中，摄像头模块2通过3个摄像头从不同的视角不断拍摄图片。