[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，具备：

转向轴，其能够沿轴线方向滑动地支承于壳体，并沿所述轴线方向往返移动使转向轮转向；

滚珠丝杠机构，其具备在所述转向轴的外周面形成有第一螺纹槽的滚动体螺纹部、在内周面形成有与所述第一螺纹槽对应的第二螺纹槽的滚动体螺母、以及收容于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的多个滚动体；

马达，其固定于所述壳体，具备与所述转向轴错开的输出轴；

带式传递机构，其具备能够一体旋转地固定于所述输出轴且在外周形成有第一外齿的驱动带轮、设置于所述滚动体螺母的外侧且在外周形成有第二外齿的从动带轮、以及用内齿与所述第一外齿及所述第二外齿啮合且在所述驱动带轮及所述从动带轮之间传递驱动力的有齿带；以及

固定机构，其限制所述滚动体螺母与所述从动带轮的相对旋转,其中，

所述固定机构具备：

内螺纹，其形成于所述从动带轮的内周面；

切口部，其在所述从动带轮形成于比所述内螺纹靠所述从动带轮的一端侧，且在所述从动带轮的径向内侧以及轴线方向端部侧开口；以及

锁定螺母，其具备锁定螺母主体以及卡定爪，所述锁定螺母主体具有与所述内螺纹螺纹结合的外螺纹，所述卡定爪被配置于所述切口部内且相对于所述从动带轮在周向上被卡定，

所述切口部形成于脱离所述第二外齿的轴线方向范围的轴线方向位置，

所述锁定螺母具备：

所述锁定螺母主体；

所述卡定爪，其是从所述锁定螺母主体沿所述轴线方向延伸且与所述锁定螺母主体相比形成为薄壁的薄壁筒部的一部分，所述卡定爪以向径向外侧延伸的方式形成，相对于所述切口部在周向上被卡定；以及

除所述卡定爪以外的所述薄壁筒部的剩余部分，

所述卡定爪的径向外侧的前端位于相对于所述从动带轮的内周面具有间隙的位置。

2.一种转向装置，具备：

转向轴，其能够沿轴线方向滑动地支承于壳体，并沿所述轴线方向往返移动使转向轮转向；

滚珠丝杠机构，其具备在所述转向轴的外周面形成有第一螺纹槽的滚动体螺纹部、在内周面形成有与所述第一螺纹槽对应的第二螺纹槽的滚动体螺母、以及收容于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的多个滚动体；

马达，其固定于所述壳体，具备与所述转向轴错开的输出轴；

带式传递机构，其具备能够一体旋转地固定于所述输出轴且在外周形成有第一外齿的驱动带轮、设置于所述滚动体螺母的外侧且在外周形成有第二外齿的从动带轮、以及用内齿与所述第一外齿及所述第二外齿啮合且在所述驱动带轮及所述从动带轮之间传递驱动力的有齿带；以及

固定机构，其限制所述滚动体螺母与所述从动带轮的相对旋转,其中，

所述固定机构具备：

内螺纹，其形成于所述从动带轮的内周面；

切口部，其在所述从动带轮形成于比所述内螺纹靠所述从动带轮的一端侧，且在所述从动带轮的径向内侧以及轴线方向端部侧开口；以及

锁定螺母，其具备锁定螺母主体以及卡定爪，所述锁定螺母主体具有与所述内螺纹螺纹结合的外螺纹，所述卡定爪被配置于所述切口部内且相对于所述从动带轮在周向上被卡定，

所述切口部形成于脱离所述第二外齿的轴线方向范围的轴线方向位置，

所述锁定螺母具备：

所述锁定螺母主体；

所述卡定爪，其是从所述锁定螺母主体沿所述轴线方向延伸且与所述锁定螺母主体相比形成为薄壁的薄壁筒部的一部分，所述卡定爪以向径向外侧延伸的方式形成，相对于所述切口部在周向上被卡定；以及

除所述卡定爪以外的所述薄壁筒部的剩余部分，

所述从动带轮具备所述第二外齿、以及与所述第二外齿相比形成于所述从动带轮的一端侧且限制所述有齿带的向所述轴线方向的移动的凸缘部，

所述卡定爪的径向外侧的前端位于相对于所述凸缘部的内周面具有间隙的位置。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其中，

所述从动带轮具备：

带轮主体，其具备所述第二外齿、以及与所述第二外齿相比形成于所述从动带轮的一端侧且贯通形成于径向的所述切口部；以及

所述凸缘部，其与所述带轮主体彼此分体地形成为环状，并以将所述切口部的径向外侧的开口闭塞的方式安装于所述带轮主体，

所述卡定爪的径向外侧的前端位于相对于所述凸缘部的内周面具有间隙的位置。

4.一种转向装置，具备：

转向轴，其能够沿轴线方向滑动地支承于壳体，并沿所述轴线方向往返移动使转向轮转向；

滚珠丝杠机构，其具备在所述转向轴的外周面形成有第一螺纹槽的滚动体螺纹部、与所述第一螺纹槽对应的第二螺纹槽形成于内周面的滚动体螺母、以及收容于所述第一螺纹槽与所述第二螺纹槽之间的多个滚动体；

马达，其固定于所述壳体，具备与所述转向轴错开的输出轴；

带式传递机构，其具备能够一体旋转地固定于所述输出轴且在外周形成有第一外齿的驱动带轮、设置于所述滚动体螺母的外侧且在外周形成有第二外齿的从动带轮、以及用内齿与所述第一外齿及所述第二外齿啮合且在所述驱动带轮及所述从动带轮之间传递驱动力的有齿带；以及

固定机构，其限制所述滚动体螺母与所述从动带轮的相对旋转,

其中，所述从动带轮具备所述第二外齿、以及与所述第二外齿相比形成于所述从动带轮的一端侧且限制所述有齿带的向所述轴线方向的移动的凸缘部，

所述固定机构具备：

内螺纹，其形成于所述从动带轮的内周面；

切口部，其在所述从动带轮形成于比所述内螺纹靠所述从动带轮的一端侧，且在所述从动带轮的径向内侧以及轴线方向端部侧开口；以及

锁定螺母，其具备锁定螺母主体以及卡定爪，所述锁定螺母主体具有与所述内螺纹螺纹结合的外螺纹，所述卡定爪被配置于所述切口部且相对于所述从动带轮在周向上被卡定，

所述切口部在所述凸缘部的所述轴线方向的范围内，形成于所述凸缘部的径向内侧，或者在所述第二外齿以及所述凸缘部的所述轴线方向的范围内，形成于所述第二外齿以及所述凸缘部的径向内侧，

所述锁定螺母具备：

所述锁定螺母主体；

所述卡定爪，其是从所述锁定螺母主体沿所述轴线方向延伸且与所述锁定螺母主体相比形成为薄壁的薄壁筒部的一部分，所述卡定爪以向径向外侧延伸的方式形成，并配置于所述切口部内；以及

除所述卡定爪以外的所述薄壁筒部的剩余部分，

所述卡定爪的径向外侧的前端位于相对于所述从动带轮的内周面具有间隙的位置。