[发明专利]转向装置

说明书

本发明提供一种转向装置，在从动带轮与滚动体螺母的固定机构中，可抑制从动带轮的外齿的变形、或者抑制包围从动带轮的壳体的尺寸。转向装置(S1)具备：转向轴(21)；滚珠丝杠机构(33)，其具备滚动体螺纹部(21b)、滚动体螺母(33a)、以及滚动体(38)；马达(M)；带式传递机构(35)，其具备驱动带轮(35a)、从动带轮(35c)、以及有齿带(35b)；以及固定机构(40)。固定机构(40)具备内螺纹(41)、切口部(43)、以及锁定螺母(42)。切口部(43)形成于脱离第二外齿(35c1)的轴线方向范围的轴线方向位置，锁定螺母(42)具备锁定螺母主体(42a)、卡定爪(42b)、以及剩余部分(42c)。

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

在日本特开2014-24357号公报中，记载有将电动马达的旋转驱动力通过滚珠丝杠机构转换为轴向推力，对齿条轴的动作进行辅助的电动动力转向装置。在该转向装置中，电动马达的马达轴与齿条轴平行地配置于错开的位置。而且，传递电动马达的旋转驱动力的从动带轮、与滚珠丝杠机构的滚动体螺母固定为一体。

这里，作为固定机构的一个例子，存在如下固定机构：将形成于滚动体螺母的外周面的外螺纹旋入形成于从动带轮的内周面的内螺纹，其后，在各螺纹的端部进行凿紧。通过凿紧，使旋装的各螺纹变形而不能相对旋转。

在日本专利第4311122号公报中，记载有电动马达所具备的马达轴与齿条轴配置于同轴的方式的转向装置。在该转向装置中，马达轴与锁定螺母固定为一体。在该固定机构中，首先，将在外周面形成有外螺纹的锁定螺母旋入在内周面形成有内螺纹的中空状的马达轴，锁定螺母端面将滚珠螺母向轴向按压进行固定。其后，将形成于锁定螺母的端部的薄壁部朝向形成于马达轴的一端部的切口弯折，且使弯折部配装于切口。这样，锁定螺母与马达轴不能相对旋转。

在日本特开2014-24357号公报所记载的转向装置中，在凿紧的固定机构，在凿紧时，存在形成于位于凿紧部的附近的从动带轮的外周的外齿变形的担忧。由此，存在在遍及从动带轮与固定于马达轴的驱动带轮之间架设的有齿带动作时产生异响、或者产生爬齿、传递扭矩降低的担忧。

假设，即使在日本特开2014-24357号公报所示的方式的转向装置应用日本专利第4311122号公报的上述固定机构的情况下，也需要充分地注意从动带轮的外齿的变形。

另外，在日本特开2014-24357号公报所示的方式的转向装置应用本专利第4311122号公报的上述固定机构的情况下，与凿紧相比，存在从动带轮与滚动体螺母的固定机构的部分在轴线方向上大型化的担忧。这样，包围从动带轮的壳体大型化。

发明内容

本发明的目的之一是，提供一种在从动带轮与滚动体螺母的固定机构中，能够解决从动带轮的外齿的变形以及包围从动带轮的壳体的大型化的至少一方的转向装置。

本发明所涉及的第一方式的转向装置具备：转向轴，其能够沿轴线方向滑动地支承于壳体，并沿上述轴线方向往返移动使转向轮转向；滚珠丝杠机构，其具备在上述转向轴的外周面形成有第一螺纹槽的滚动体螺纹部、在内周面形成有与上述第一螺纹槽对应的第二螺纹槽的滚动体螺母、以及收容于上述第一螺纹槽与上述第二螺纹槽之间的多个滚动体；马达，其固定于上述壳体，具备与上述转向轴错开的输出轴；带式传递机构，其具备能够一体旋转地固定于上述输出轴且在外周形成有第一外齿的驱动带轮、设置于上述滚动体螺母的外侧且在外周形成有第二外齿的从动带轮、以及用内齿与上述第一外齿及上述第二外齿啮合且在上述驱动带轮及上述从动带轮之间传递驱动力的有齿带；以及固定机构，其限制上述滚动体螺母与上述从动带轮的相对旋转。