[发明专利]车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法

权利要求书

1.一种车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

创建仿真车辆模型文件以形成三维的仿真测试场景；

在所述仿真车辆模型中设计车用传感器系统；

获取CIDAS数据并将所述CIDAS数据进行类型转化后导入主动安全系统的仿真软件中，与所述仿真车辆模型文件进行场景搭建以形成完整的主动安全系统仿真测试场景；

根据设定的仿真测试场景并结合ADAS功能算法参数运行仿真软件，进行仿真测试；

提取仿真测试的结果进行ADAS功能有效性评价以进行参数优化。

2.根据权利要求1所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述仿真车辆模型包括车辆几何模型和车辆动力学模型。

3.根据权利要求2所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述CIDAS数据的导入方法包括以下步骤：

收集现场交通事故数据；

根据交通事故数据建立场景模型和事故仿真模型文件并导入软件进行事故仿真重建以获取事故仿真结果；

提取事故仿真结果，并将场景模型文件转换类型输入仿真软件中以形成事故重建的CIDAS数据；

将事故重建的CIDAS数据通过CIDAS输入端导入仿真软件中生成仿真测试场景。

4.根据权利要求3所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述事故仿真结果包括场景全局信息、车辆参数及车辆动力学模型，所述场景模型文件内容包括道路场景信息。

5.根据权利要求4所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述道路场景信息、所述场景全局信息、所述车辆参数及车辆动力学模型进一步处理为八个仿真软件可识别的文件。

6.根据权利要求5所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述八个文件内容包括道路上标记的黄线、停车线、车道间的白实线、车道间的白虚线、道路边沿以及高于地面的物体、车辆动力学模型、车辆参数和场景全局信息。

7.根据权利要求6所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述场景全局信息包括事故编号、X/Y向偏移量、参与方编号及仿真序号。

8.根据权利要求6所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述车辆参数包括车辆的长度、宽度、重量、重心及转动惯量。

9.根据权利要求6所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述车辆动力学模型包括车辆碰撞点坐标、车辆各时刻航向角及车辆行驶速度。

10.根据权利要求3所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述CIDAS数据导入仿真软件后，仿真测试场景内自动添加车辆模块，添加行人，创建车辆及行人的运行轨迹、运行速度，创建车道线以及路边栅栏。

11.根据权利要求1所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，在所述CIDAS数据导入仿真软件后，ADAS功能有效性评价前还包括仿真测试场景的优化及参数的设定。

12.根据权利要求11所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述仿真测试场景的优化包括更换参与车辆，添加天气，光线强度，道路设施，建筑设施，参与车辆动力学模型，驾驶行为以及传感器位置设定及参数设定。

13.根据权利要求1所述的车辆主动安全系统的仿真应用方法，其特征在于，所述参数的设定包括传感器参数设定和ADAS功能算法参数设定。

14.一种车辆主动安全系统的集成装置，其特征在于，包括：

创建模块，所述创建模块用于创建仿真车辆的几何模型和车辆动力学模型文件；

数据处理模块，所述数据处理模块用于将交通事故数据经过分类形成事故重建的CIDAS数据；

导入模块，所述导入模块将仿真车辆的几何模型和动力学模型文件以及CIDAS数据导入仿真软件中以形成主动安全系统仿真测试场景；

运行模块，所述运行模块驱动仿真车辆及相关的仿真的物体在仿真测试场景中按照设定的参数进行运动，并进行仿真测试；

算法模块,所述算法模块根据仿真测试结果计算出车辆ADAS功能是否有效。