[发明专利]车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的仿真技术，更具体地，涉及一种车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法。

背景技术

基于智能化的主动安全将成为下一代汽车安全技术的主角。近年来，NCAP(新车碰撞测试)陆续引入对主动安全系统的评价与加分奖励，鼓励汽车厂家将更多的主动安全系统配置在自己产品中。但是主动安全系统是否能够为消费者带来真正的安全，如何评价其有效性，还无法给出特别科学与和合理的方法。

目前，国外已经在很早之前就在此领域展开了相关研究，来自德国BAST的评价，主动安全驾驶辅助系统能够避免70％的严重交通事故，然而中国的道路交通状况远远比国外的复杂的多，国外主流的主动安全系统供应商所提供的产品是否适用于中国的道路交通状况，如何进行针对性与有效的评价，国内对该方面的研究起步较晚，标准法规及C-NCAP(中国的新车碰撞测试的标准)规则等也并不成熟与完善。相对的测试评价方法也非常单一，主要集中在单一系统标准工况的实车场地测试与实车道路测试等方面，对于仿真测试方法方面的研究与应用就更加缺乏，远未形成比较成熟与系统的仿真测试评价方法。

CIDAS项目(中国交通事故深入研究)是由中国汽车技术研究中心联合国内外多家知名汽车企业发起，旨在通过对中国道路交通事故的深入调查、分析和研究，为中汽车行业提供基础数据支持和技术服务。2011年项目启动以来，已采集了3千多起中国道路交通事故，其中完成事故重建的数据有近1千起。数据已在相关汽车安全标准修订、车辆被动安全技术研究中得到了应用，尤其在C-NCAP改版评价方面得到了很好的应用。

主动安全系统的开发流程，整个过程中包含软件仿真测试、硬件在环测试、实车场地测试、实车道路测试等方面。其中软件仿真测试是整个开发流程中必不可少的一环，目前该项工作还集中在提供主动安全系统的各大汽车零部件供应商手中，而供应商提供的仿真测试方法以零部件级别的仿真为主，缺乏整车集成设计与仿真评价方法，而各大汽车主机厂目前还不具备成熟与完善的整车主动安全系统集成设计与仿真测试评价的能力与手段。因此亟待需要解决这类问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车辆主动安全系统的仿真应用方法。

本发明还提出一种车辆主动安全系统的集成装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：

根据本发明第一方面实施例的车辆主动安全系统的仿真应用方法，包括以下步骤：

创建仿真车辆模型文件以形成三维的仿真测试场景；

在所述仿真车辆模型中设计车用传感器系统；

获取CIDAS数据并将所述CIDAS数据进行类型转化后导入主动安全系统的仿真软件中，与所述仿真车辆模型文件进行场景搭建以形成完整的主动安全系统仿真测试场景；

根据设定的仿真测试场景并结合ADAS功能算法参数运行仿真软件，进行仿真测试；

提取仿真测试的结果进行ADAS功能有效性评价以进行参数优化。

优选地，所述仿真车辆模型包括车辆几何模型和车辆动力学模型。

优选地，所述CIDAS数据的导入方法包括：

收集现场交通事故数据；

根据交通事故数据建立场景模型和事故仿真模型文件并导入软件进行事故仿真重建以获取事故仿真结果；

提取事故仿真结果，并将场景模型文件转换类型输入仿真软件中以形成事故重建的CIDAS数据；

将事故重建的CIDAS数据通过CIDAS输入端导入仿真软件中生成仿真测试场景。

优选地，所述事故仿真结果包括场景全局信息、车辆参数及车辆动力学模型，所述场景模型文件文件内容包括道路场景信息。

优选地，所述道路场景信息、所述场景全局信息、所述车辆参数及车辆动力学模型进一步处理为八个仿真软件可识别的文件。

优选地，所述八个文件内容包括道路上标记的黄线、停车线、车道间的白实线、车道间的白虚线、道路边沿以及高于地面的物体、车辆动力学模型、车辆参数和场景全局信息。

优选地，所述场景全局信息包括事故编号、X/Y向偏移量、参与方编号及仿真序号。

优选地，所述车辆参数包括车辆的长度、宽度、重量、重心及转动惯量。

优选地，所述车辆动力学模型包括车辆碰撞点坐标、车辆各时刻航向角及车辆行驶速度。

优选地，所述CIDAS数据导入仿真软件后，仿真测试场景内自动添加车辆模块，添加行人，创建车辆及行人的运行轨迹、运行速度，创建车道线以及路边栅栏。