[发明专利]一种自动化智能厨房及其实现方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化智能厨房技术领域，尤其涉及一种自动化智能厨房及其实现方法。

背景技术

随着科技的日益进步和技术革新，人工智能和自动化机器人系统越来越多的走进人们的生活环境，人们对智能家居的需求和渴望越来越强烈，特别是繁琐而又枯燥的厨房工作，很希望使用自动化的厨房设备取代人工进行操作，同时，在现代化快节奏的生活中，每天固定的食品采购也是一项非常费时费精力的工作。

现有厨房存在的问题也是多样化的，对于烹饪操作仅这一个方面来说，例如，很多年轻人，会自己做菜的越来越少，或者说会做的菜也不多，在学习做菜的过程中，可能会出现主要材料不全的问题，也有可能会出现调料不全的问题，有的人厨房里的调料种类很多，但是不能及时准确的使用，以至于部分调料存放到变质时也没用几次，而且过多的调料罐也会导致厨房杂乱，甚至在需要立即找到相应调料的时候，过多的调料罐也会延误找到调料的时间。

本领域技术人员对现有公知技术的缺陷进行了分析，远远不止上段叙述中所出现的问题，还包括：

(一)在烹饪过程中，往往遇到炒菜、炖汤、米饭、面包等不同烹饪方式交替进行的状况，这对于原本拥挤的厨房以及精力有限的人群来是无法顾及周全的，导致菜品加工时间、口感、食物质量以及卫生水准均较低；

(二)在烹饪之前，对于原料的采集、取用以及餐具的清洁更加需要大量的时间来准备，不同原料一般存放位置较为凌乱无规则，造成取用不便，同时，餐具的清洗也要耗费一定的时间；

(三)在烹饪之后，对于菜品的传送、原料的存储、烹饪空间的清洁等均需要付出一定的劳动。

由上可知，将人工智能和自动化技术相结合实现先进的自动化厨房是目前迫切需要的厨房解决方案，这种智能厨房系统的布局可提升人民的生活品质，将人们从繁琐乏味的厨房工作中解脱出来，使人们有更多的时间进行休息娱乐以及发明创造。

综上所述，本发明正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与改进的技术方案，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种自动化智能厨房及其实现方法，使其集多种功能于一体来满足现代厨房不同人群的需求，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化智能厨房，包括：

安装于门外区域的接收装置，由不同时开关的防盗内门与防盗外门组成且用于自动接原料；

厨房区域的餐具清洁收纳系统，具有若干层由上至下的网格式托盘；

厨房区域的餐具取放及食物装盘的装置，设置于餐具清洁收纳系统相邻处且用于机械手至此取放餐具或机械手至此将夹取的食物装盘；

厨房区域的自动菜品烹饪系统，具有可快速更换的烹饪模块且用于实现炒菜、炖汤、米饭或烘烤等；

厨房区域的食物冷藏冷冻系统，具有能够根据存储食物数量自动调节的不同存储温度的存储区域，用于识别原料进行分类存储；

厨房区域外围的多功能控制餐桌，作为机械手可往复传送的其中一个滑轨轨道终点端，用于使机械手在厨房区域的各个子系统与餐桌之间进行操作；

安装于屋顶的快速安装且易于变更的滑轨轨道，由不同形状的单个模块拼接组成以便适应不同家居环境，该滑轨轨道向不同方向至少延伸至安装于门外的接收装置、多功能控制餐桌上方以及厨房各个子系统的顶部；

轨道上运行的机械手，用于在门外接收装置、多功能控制餐桌所在区域、厨房子系统所在区域之间进行调配；

所述轨道上运行的机械手、食物冷藏冷冻系统以及自动菜品烹饪系统均具有条码识别装置，用于读取并识别食物包装盒上的二维码来识别保质期、设置烹饪参数和储存参数。

对于上述技术方案的附加结构，还包括以下：

所述机械手的调配动作包括：将食物原料从门外接收装置取出，然后自动传送至厨房的食物冷藏冷冻系统；将自动菜品烹饪系统加工完成的菜品从厨房传送到指定的多功能控制餐桌；将多功能控制餐桌的碗碟收集并转送到厨房的餐具清洁收纳系统进行清洗。

所述自动菜品烹饪系统上方设置厨房区域的排烟和厨具清洁系统；餐具清洁收纳系统在运行时采用自动喷淋清洁剂与温水洗涤清洁完成后用净水冲洗并烘干，以避免细菌滋生；餐具取放及食物装盘的装置采用夹持机构、推拉机构或滑动机构对餐具取放或食物装盘。