[发明专利]一种无线定位的方法和装置有效
申请号: | 201710666884.8 | 申请日: | 2017-08-07 |
公开(公告)号: | CN107462867B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 欧中云;王凯;沈文仕 | 申请(专利权)人: | 韵盛发科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/06 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王安娜;李翔 |
地址: | 100083 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无线 定位 方法 装置 | ||
1.一种无线定位的方法,其特征在于,包括:
根据地图点与定位基点的相对关系生成所述地图点的定位坐标;
建立所述地图点的实际坐标与定位坐标的对应关系;
根据待检测点与所述定位基点的相对关系计算待检测点的待检测坐标;
将所述待检测坐标与所述定位坐标进行匹配,选择匹配度最高的所述定位坐标所对应的实际坐标作为所述待检测点的实际坐标;
其中,根据地图点与定位基点的相对关系生成所述地图点的定位坐标的步骤包括:
分别获取所述地图点到各所述定位基点的物理量;
将所述地图点与不同所述定位基点之间的相对物理量,或者相对物理量的函数计算结果,作为所述地图点的定位坐标的坐标变量,以生成所述地图点的定位坐标;
其中,建立所述地图点的实际坐标与定位坐标的对应关系的步骤包括:
根据所述地图点的定位坐标的各坐标变量建立坐标描述矩阵,将同一定位坐标的各坐标变量作为所述坐标描述矩阵的一行或者一列,以及将包含同一定位坐标的坐标变量的一行或者一列与所述地图点的实际坐标相对应。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相对物理量包括所述地图点位置发出的无线信号被所述定位基点接收时的信号强度。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述函数计算结果为将所述相对物理量进行指数计算或对数计算后的结果。
4.一种无线定位的装置,其特征在于,包括:
定位坐标生成模块,用于根据地图点与定位基点的相对关系生成所述地图点的定位坐标;
坐标描述模块,用于建立所述地图点的实际坐标与定位坐标的对应关系;
待检测坐标生成模块,用于根据待检测点与所述定位基点的相对关系计算待检测点的待检测坐标;
定位模块,用于将所述待检测坐标与所述定位坐标进行匹配,选择匹配度最高的所述定位坐标所对应的实际坐标作为所述待检测点的实际坐标;
其中,其中,根据地图点与定位基点的相对关系生成所述地图点的定位坐标的步骤包括:
分别获取所述地图点到各所述定位基点的物理量;
将所述地图点与不同所述定位基点之间的相对物理量,或者相对物理量的函数计算结果,作为所述地图点的定位坐标的坐标变量,以生成所述地图点的定位坐标;
其中,建立所述地图点的实际坐标与定位坐标的对应关系的步骤包括:
根据所述地图点的定位坐标的各坐标变量建立坐标描述矩阵,将同一定位坐标的各坐标变量作为所述坐标描述矩阵的一行或者一列,以及将包含同一定位坐标的坐标变量的一行或者一列与所述地图点的实际坐标相对应。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述相对物理量包括所述地图点位置发出的无线信号被所述定位基点接收时的信号强度。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述函数计算结果为将所述相对物理量进行指数计算或对数计算后的结果;优选的,所述函数计算结果为所述地图点位置与不同所述定位基点之间距离的比值。
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