[发明专利]一种无线定位的方法和装置

说明书

本发明公开了无线定位的方法和装置，涉及通信技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在区域地图中部署定位设备作为定位基点，根据待定位设备与定位设备的物理关系生产区域地图的定位坐标；根据待检测点与所述定位基点的相对关系计算待检测点的待检测坐标；将所述待检测坐标与所述定位坐标进行匹配，选择匹配度最高的所述定位坐标所对应的实际坐标作为所述待检测点的实际坐标。该实施方式能够降低定位前期准备的成本，且降低定位时的计算难度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线定位的方法和装置。

背景技术

随着数据业务和多媒体业务的不断发展，人们对定位与导航的需求日益增加，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者在室内的位置信息。

受限于卫星信号的穿透力，在室外定位中使用的卫星定位系统难以解决室内环境下的一些定位问题，因此室内定位技术需要依赖于具体环境中存在的信号源进行定位。现有的室内定位技术包括A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络和光跟踪定位技术等。

以无限局域网络为例，大部分室内环境下都存在Wi-Fi，因此利用Wi-Fi进行定位无需额外部署硬件设备，是一个非常节省成本的方法。然而Wi-Fi并不是专门为定位而设计的，传统的基于时间和角度的定位方法并不适用于Wi-Fi。现有的通用Wi-Fi终端定位普遍采用指纹方式进行定位，在定位前需要通过现场勘测对环境的无线频谱特征进行采集。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的Wi-Fi定位技术中，当环境的无线频谱环境发生变化后，还需要重复现场勘测以保证定位精度，成本比较高；其它还有利用终端信号强度来计算距离、或利用信号传输时间差的方法，因计算难度大没办法在计算资源受限的嵌入式系统完成大规模实时定位计算。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种无线定位的方法和装置，能够降低定位前期准备的成本，且降低定位时的计算难度。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无线定位的方法，包括：

根据地图点与定位基点的相对关系生成所述地图点的定位坐标；

建立所述地图点的实际坐标与定位坐标的对应关系；

根据待检测点与所述定位基点的相对关系计算待检测点的待检测坐标；

将所述待检测坐标与所述定位坐标进行匹配，选择匹配度最高的所述定位坐标所对应的实际坐标作为所述待检测点的实际坐标。

可选的，根据地图点与定位基点的相对关系生成所述地图点的定位坐标的步骤包括：

分别获取所述地图点到各所述定位基点的物理量；

将所述地图点与不同所述定位基点之间的相对物理量，或者相对物理量的函数计算结果，作为所述地图点的定位坐标的坐标变量，以生成所述地图点的定位坐标。

可选的，所述相对物理量包括所述地图点位置发出的无线信号被所述定位基点接收时的信号强度。

可选的，所述函数计算结果为将所述相对物理量进行指数计算或对数计算后的结果；优选的，所述函数计算结果为所述地图点位置与不同所述定位基点之间距离的比值。

可选的，建立所述地图点的实际坐标与定位坐标的对应关系的步骤包括：

根据所述地图点的定位坐标的各坐标变量建立坐标描述矩阵，将同一定位坐标的各坐标变量作为所述坐标描述矩阵的一行或者一列，以及将包含同一定位坐标的坐标变量的一行或者一列与所述地图点的实际坐标相对应。