[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台

权利要求书

1.一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台，其特征在于，包括：

磁吸附能力检测平台(3)，其水平设有磁性下吸力板(302)，下吸力板(302)的下方设有活塞杆竖直向上的支撑缸(305)；活塞杆的端部穿过下吸力板(302)上下往复运动，且该活塞杆的端部还安装有压力传感器(303)；

所述磁吸附能力检测平台(3)的上游设有越障能力检测平台(2)，其包括越障板(201)，越障板(201)的上端固接有若干障碍条(202)；

所述障碍条(202)相距所述磁吸附能力检测平台(3)由远及近并列分布，且沿该分布方向，障碍条(202)的高度依次升高；

所述越障能力检测平台(2)的上游设有探伤能力检测平台(1)，其包括两块水平设置的固定板(101)，两块固定板(101)之间水平插接有探伤板(102)，探伤板(102)的下端焊接有不同厚度的焊缝试板；

还包括极限运动时间检测装置(4)，其包括竖直安装于所述支撑架(5)侧壁上的板式输送机(405)，板式输送机(405)的主动轴通过同步带(404)与减速器(402)的输出轴传动连接，减速器(402)连接有电机(401)。

2.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，其特征在于：所述压力传感器(303)为轮辐式压力传感器；

3.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，其特征在于：所述障碍条(202)的高度为1～8mm。

4.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，其特征在于：每块所述固定板(101)靠近所述探伤板(102)的侧壁下部均设有下支撑台阶(104)，探伤板(102)靠近固定板(101)的侧壁上部设有与下支撑台阶(104)搭接的上支撑台阶(103)。

5.根据权利要求1所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，其特征在于：所述下吸力板(302)、越障板(201)、固定板(101)和探伤板(102)四者的上表面高度相同，且下吸力板(302)、越障板(201)、固定板(101)三者分别与支撑架(5)固接；

下吸力板(302)的上方水平设有上吸力板(301)，上吸力板(301)与支撑架(5)固接。

6.根据权利要求5所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，其特征在于：所述支撑缸(305)为伺服电缸，其通过铝型材制成的电缸架(304)与所述支撑架(5)固接。