[发明专利]一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台

说明书

本发明提供了一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台，包括磁吸附能力检测平台，其水平设有磁性下吸力板，下吸力板的下方设有活塞杆竖直向上的支撑缸；活塞杆的端部穿过下吸力板上下往复运动，且该活塞杆的端部还安装有压力传感器。本发明所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，操作方便，安全性高。通过探伤能力检测平台、越障能力检测平台、磁吸附能力检测平台和极限运动时间检测装置分别对磁吸附爬壁机器人的探伤能力、越障能力、磁吸附力和极限运动时间进行检测，测试结果精准可靠。

技术领域

本发明属于爬壁机器人性能检测技术领域，尤其是涉及一种性能检测平台。

背景技术

磁吸附爬壁机器人是一种常用的特种机器人，在磁吸附爬壁机器人设计开发完成后，需要对其主要性能进行检测，以确定其满足相应的工作需求。在现有的技术当中还未有一种对磁吸附爬壁机器人主要性能进行检测的专用装置，现有主要检测方式为将爬壁机器人放到其具体的工作环境中，让其进行工作，对其具体的功能进行检测。现有对磁吸附爬壁机器人性能检测方式存在工作量大、安全性低、可操作性低、易造成磁吸附爬壁机器人毁坏等不利因素。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台，以解决现有技术中，对对磁吸附爬壁机器人性能检测方式存在工作量大、安全性低、可操作性低、易造成磁吸附爬壁机器人毁坏的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种磁吸附爬壁机器人性能检测平台，包括磁吸附能力检测平台，其水平设有磁性下吸力板，下吸力板的下方设有活塞杆竖直向上的支撑缸；活塞杆的端部穿过下吸力板上下往复运动，且该活塞杆的端部还安装有压力传感器。

进一步，所述压力传感器为轮辐式压力传感器。

进一步，所述磁吸附能力检测平台的上游设有越障能力检测平台，其包括越障板，越障板的上端固接有若干障碍条。

进一步，所述障碍条相距所述磁吸附能力检测平台由远及近并列分布，且沿该分布方向，障碍条的高度依次升高。

进一步，所述障碍条的高度为1～8mm。

进一步，所述越障能力检测平台的上游设有探伤能力检测平台，其包括两块水平设置的固定板，两块固定板之间水平插接有探伤板，探伤板的下端焊接有不同厚度的焊缝试板。

进一步，每块所述固定板靠近所述探伤板的侧壁下部均设有下支撑台阶，探伤板靠近固定板的侧壁上部设有与下支撑台阶搭接的上支撑台阶。

进一步，所述下吸力板、越障板、固定板和探伤板四者的上表面高度相同，且下吸力板、越障板、固定板三者分别与支撑架固接；下吸力板的上方水平设有上吸力板，上吸力板与支撑架固接。

进一步，所述支撑缸为伺服电缸，其通过铝型材制成的电缸架与所述支撑架固接。

进一步，还包括极限运动时间检测装置，其包括竖直安装于所述支撑架侧壁上的板式输送机，板式输送机的主动轴通过同步带与减速器的输出轴传动连接，减速器连接有电机。

相对于现有技术，本发明所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台具有以下优势：

本发明所述的磁吸附爬壁机器人性能检测平台，操作方便，安全性高。能够实现在磁吸附爬壁机器人设计过程中对其主要性能进行实时检测，且检测结果准确。通过对探伤板下端不同厚度的焊缝试板进行探伤，检测磁吸附爬壁机器人的探伤能力。通过翻越不同高度的障碍条，检测磁吸附爬壁机器人的越障能力。通过支撑缸和与之配合的压力传感器，逐步改变磁吸附爬壁机器人与下吸力板之间的距离，实现不同间隙下，磁吸附爬壁机器人的磁吸附力的检测。通过板式输送机，在较小空间下，实现对磁吸附爬壁机器人极限运动时间的检测。通过上吸力板，测试磁吸附爬壁机器人在悬吊状态下的行走及工作能力。

附图说明