[发明专利]转子加工机构及具有其的空调器加工装置

权利要求书

1.一种转子加工机构，其特征在于，包括：

轴承装配部(10)；

导轨部(20)，所述导轨部(20)与所述轴承装配部(10)相邻地设置，所述导轨部(20)用于将待装配的转子运送至预设位置；

机械手臂(30)，所述机械手臂(30)用于将位于所述预设位置的待装配的所述转子运送至所述轴承装配部(10)上；

控制部(40)，所述控制部(40)用于控制所述轴承装配部(10)以将所述轴承装配部(10)上的轴承安装于待装配的所述转子上。

2.根据权利要求1所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承装配部(10)包括：

承载台(11)，所述承载台(11)用于承载待装配的所述转子；

轴承安装部(12)，所述轴承安装部(12)与所述承载台(11)相邻地设置，部分的所述轴承安装部(12)相对所述承载台(11)可移动地设置，所述轴承安装部(12)用于将待装配的所述轴承安装于待装配的所述转子上。

3.根据权利要求2所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承安装部(12)包括：

第一容纳部(121)，所述第一容纳部(121)用于容纳待安装在所述转子的转轴的第一端上的轴承；

第二容纳部(122)，所述第二容纳部(122)与所述第一容纳部(121)相对设置，所述第二容纳部(122)用于容纳待安装在所述转轴的第二端上的轴承，所述承载台(11)位于所述第一容纳部(121)和所述第二容纳部(122)之间，所述第一容纳部(121)和所述第二容纳部(122)中的至少一个相对所述承载台(11)可移动地设置。

4.根据权利要求3所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承装配部(10)还包括传动部，所述传动部包括：

驱动部(13)；

传动丝杠(14)，所述传动丝杠(14)的第一端与所述驱动部(13)连接，所述第一容纳部(121)设置于所述传动丝杠(14)上，所述第二容纳部(122)与所述传动丝杠(14)的第二端相邻地设置，所述承载台(11)设置于传动丝杠(14)上，所述承载台(11)可相对所述传动丝杠(14)滑动，所述驱动部(13)驱动所述传动丝杠(14)带动所述第一容纳部(121)朝向所述第二容纳部(122)移动，直至位于所述第一容纳部(121)和所述第二容纳部(122)内的轴承安装于所述转轴上。

5.根据权利要求4所述的转子加工机构，其特征在于，所述转子加工机构还包括：

扭力传感器，所述扭力传感器与所述控制部(40)电连接，所述扭力传感器用于监测所述驱动部(13)的输出扭矩，和/或

位移传感器(53)，所述位移传感器(53)与所述控制部(40)电连接，所述位移传感器(53)用于监测所述第一容纳部(121)的移动距离。

6.根据权利要求4所述的转子加工机构，其特征在于，所述轴承装配部(10)还包括送料机构，所述送料机构包括第一送料部，所述第一送料部与所述第一容纳部(121)相邻地设置，所述第一送料部用于将待安装的轴承放置于所述第一容纳部(121)内。

7.根据权利要求6所述的转子加工机构，其特征在于，所述送料机构包括第二送料部，所述第二送料部与所述第二容纳部(122)相邻地设置，所述第二送料部用于将待安装的轴承放置于所述第二容纳部(122)内。

8.根据权利要求6所述的转子加工机构，其特征在于，所述第一送料部包括：

送料平台(15)，所述送料平台(15)用于放置待安装的轴承；

卸料部(16)，所述卸料部(16)与所述送料平台(15)相邻地设置，所述卸料部(16)用于将放置在所述送料平台(15)上的轴承推送至所述第一容纳部(121)内。