[发明专利]转子加工机构及具有其的空调器加工装置

说明书

技术领域

本发明涉及空调器设备加工技术领域，具体而言，涉及一种转子加工机构及具有其的空调器加工装置。

背景技术

现有技术中，在空调电机制造行业，现有的鼠笼转子入轴承的工装或设备都存在适用范围窄、通用性差造成转子加工周期长等的情况。而且，随着电机制造技术的发展、市场多样性的产品需求以及市场响应周期短的环境下，还会增加新工装或设备容易造成空调电机生产成本高、周期长等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种转子加工机构及具有其的空调器加工装置，以解决现有技术中电机转子加工周期长的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种转子加工机构，包括：轴承装配部；导轨部，导轨部与轴承装配部相邻地设置，导轨部用于将待装配的转子运送至预设位置；机械手臂，机械手臂用于将位于预设位置的待装配的转子运送至轴承装配部上；控制部，控制部用于控制轴承装配部以将轴承装配部上的轴承安装于待装配的转子上。

进一步地，轴承装配部包括：承载台，承载台用于承载待装配的转子；轴承安装部，轴承安装部与承载台相邻地设置，部分的轴承安装部相对承载台可移动地设置，轴承安装部用于将待装配的轴承安装于待装配的转子上。

进一步地，轴承安装部包括：第一容纳部，第一容纳部用于容纳待安装在转子的转轴的第一端上的轴承；第二容纳部，第二容纳部与第一容纳部相对设置，第二容纳部用于容纳待安装在转轴的第二端上的轴承，承载台位于第一容纳部和第二容纳部之间，第一容纳部和第二容纳部中的至少一个相对承载台可移动地设置。

进一步地，轴承装配部还包括传动部，传动部包括：驱动部；传动丝杠，传动丝杠的第一端与驱动部连接，第一容纳部设置于传动丝杠上，第二容纳部与传动丝杠的第二端相邻地设置，承载台设置于传动丝杠上，承载台可相对传动丝杠滑动，驱动部驱动传动丝杠带动第一容纳部朝向第二容纳部移动，直至位于第一容纳部和第二容纳部内的轴承安装于转轴上。

进一步地，转子加工机构还包括：扭力传感器，扭力传感器与控制部电连接，扭力传感器用于监测驱动部的输出扭矩，和/或位移传感器，位移传感器与控制部电连接，位移传感器用于监测第一容纳部的移动距离。

进一步地，轴承装配部还包括送料机构，送料机构包括第一送料部，第一送料部与第一容纳部相邻地设置，第一送料部用于将待安装的轴承放置于第一容纳部内。

进一步地，送料机构包括第二送料部，第二送料部与第二容纳部相邻地设置，第二送料部用于将待安装的轴承放置于第二容纳部内。

进一步地，第一送料部包括：送料平台，送料平台用于放置待安装的轴承；卸料部，卸料部与送料平台相邻地设置，卸料部用于将放置在送料平台上的轴承推送至第一容纳部内。

进一步地，第一送料部还包括：送料盒，送料盒位于送料平台的下方，送料盒内设置滑道，滑道的第一端与送料平台相邻设置，滑道的第二端与第一容纳部相邻设置，卸料部推动轴承以使其掉落至滑道内并从滑道的第一端移动至滑道的第二端处；送料推杆，送料推杆与送料盒相连接，送料推杆相对送料盒可活动地设置，送料推杆用于将位于滑道的第二端处的轴承推送至第一容纳部内。

进一步地，第一送料部还包括轴承保持架，轴承保持架与送料平台相邻地设置，轴承保持架包括：轴承芯棒，轴承芯棒的第一端与轴承保持架可拆卸地相连接，轴承芯棒的第二端朝向送料平台延伸并与送料平台具有预设距离，待安装在转轴上的轴承沿轴承芯棒的长度方向套设在轴承芯棒上。

进一步地，轴承保持架还包括：缺料感应环，缺料感应环套设于轴承芯棒上，缺料感应环位于套设在轴承芯棒上的轴承的上方；感应器，感应器与控制部电连接，感应器设置于送料平台上，当感应器检测到缺料感应环时，控制部发出轴承缺料信号。

进一步地，轴承芯棒为多个，多个轴承芯棒沿水平方向间隔地设置。

进一步地，第一送料部还包括送料支架，送料平台、卸料部、送料盒、轴承保持架均设置于送料支架上；其中，卸料部包括卸料板和第一气缸，第一气缸与送料支架相连接，第一气缸的活塞杆与卸料板相连接，第一气缸驱动卸料板相对送料平台运动以将轴承推送至送料盒内。

进一步地，预设距离与待安装于转轴上的轴承的高度相同。

进一步地，第一送料部还包括：第二气缸，第二气缸与送料盒相连接，第二气缸的活塞杆与送料推杆相连接，第二气缸驱动送料推杆移动。