[发明专利]一种园艺用树枝修剪智能机器人

权利要求书

1.一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有万向轮(2)，底板(1)的顶部分别安装有模型存储装置(21)、物联装置(22)、电源(20)和调节机构(24)，所述调节机构(24)的端部分别安装有电动修树剪(19)和建模装置(17)，所述底板(1)的侧面通过升降机构(23)连接有握杆(12)，握杆(12)的中部安装有开源单片机(4)，所述开源单片机(4)的输出端分别与电源(20)和电动修树剪(19)的输入端电连接；

所述模型存储装置(21)包括存储器(6)，存储器(6)安装在底板(1)的顶部，所述存储器(6)的顶部安装有数据压缩器(7)，开源单片机(4)的输出端与数据压缩器(7)的输入端电连接，所述数据压缩器(7)的输出端与存储器(6)的输入端电连接；

所述物联装置(22)包括无线收发器(8)，无线收发器(8)安装在底板(1)的顶部，所述无线收发器(8)的顶部安装有信号放大器(9)，开源单片机(4)的输出端与信号放大器(9)的输入端电连接，所述信号放大器(9)的输出端与无线收发器(8)的输入端电连接；

所述调节机构(24)包括电动机械手臂(15)，电动机械手臂(15)安装在底板(1)的顶部，所述电动机械手臂(15)的端部固定有安装座(16)，电动修树剪(19)安装在安装座(16)的端部，且建模装置(17)安装在安装座(16)的侧面，所述开源单片机(4)的输出端与电动机械手臂(15)的输入端电连接；

所述建模装置(17)包括激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)，激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)均安装在安装座(16)的侧面，所述激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)的输出端均与开源单片机(4)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪智能机器人，其特征在于：所述底板(1)的左右两侧开设有(U型卡口)(3)。

3.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪智能机器人，其特征在于：所述万向轮(2)有四组，四组万向轮(2)平行并列设置。

4.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪智能机器人，其特征在于：所述万向轮(2)的侧面安装有电动刹车器(5)，开源单片机(4)的输出端与电动刹车器(5)的输入端电连接。

5.根据权利要求1-4所述的一种园艺用树枝修剪智能机器人，其特征在于：所述升降机构(23)包括连接架(10)，连接架(10)焊接在底板(1)的侧面，所述连接架(10)的端部安装有电动伸缩杆(11)，握杆(12)固定在电动伸缩杆(11)的伸缩端部，所述开源单片机(4)的输出端与电动伸缩杆(11)的输入端电连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种园艺用树枝修剪智能机器人，其特征在于：所述握杆(12)的两端套接有橡胶防滑套(13)。

7.一种园艺用树枝修剪方法，其特征在于：s1:通过开源单片机(4)控制激光扫描仪(18)对树的模型进行扫描，控制激光测量仪(14)对树的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机(4)，开源单片机(4)对信息进行分析处理，并进行三维建模；s2通过开源单片机(4)控制数据压缩器(7)将现有的园艺模型压缩存储在存储器(6)内，通过与建模数据进行对比，以此来对调节机构(24)的工作路径进行规划；s3:通过开源单片机(4)控制电动机械手臂(15)对电动修树剪(19)的工作路径进行调整，开源单片机(4)控制电动修树剪(19)对树枝进行修剪；s4:通过物联装置(22)对该修建装置进行远程控制，开源单片机(4)处理的信息通过信号放大器(9)进行放大，放大的信号通过无线收发器(8)发射到远程控制中心，远程控制中心通过无线收发器(8)对开源单片机(4)进行远程控制；s5:通过开源单片机(4)控制电动伸缩杆(11)进行升降，以此来调节握杆(12)的高度，方便不同的人群使用。