[发明专利]一种园艺用树枝修剪智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及树枝修剪装置技术领域，具体为一种园艺用树枝修剪智能机器人。

背景技术

现有技术中：授权公告号为CN 205946658 U的专利公开了一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括有底板、推手、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板Ⅰ、电动绕线轮、拉线、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、电动推杆Ⅰ、固定块、滑轨Ⅱ、电动推杆Ⅱ、滑块Ⅱ、支杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、刀片、电动轮、收集箱、传送带、从动轮、升降气缸、压板和车轮，底板底部设有车轮，底板顶部右端设有推手，其智能化化程度低，不能满足使用需求。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种园艺用树枝修剪智能机器人，解决了市场上的树枝修剪装置智能化程度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式清洁机器人，包括底板，所述底板的底部安装有万向轮，底板的顶部分别安装有模型存储装置、物联装置、电源和调节机构，所述调节机构的端部分别安装有电动修树剪和建模装置，所述底板的侧面通过升降机构连接有握杆，握杆的中部安装有开源单片机，所述开源单片机的输出端分别与电源和电动修树剪的输入端电连接。

所述模型存储装置包括存储器，存储器安装在底板的顶部，所述存储器的顶部安装有数据压缩器，开源单片机的输出端与数据压缩器的输入端电连接，所述数据压缩器的输出端与存储器的输入端电连接。

所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在底板的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，开源单片机的输出端与信号放大器的输入端电连接，所述信号放大器的输出端与无线收发器的输入端电连接。

所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底板的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，电动修树剪安装在安装座的端部，且建模装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端电连接。

所述建模装置包括激光测量仪和激光扫描仪，激光测量仪和激光扫描仪均安装在安装座的侧面，所述激光测量仪和激光扫描仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。

优选的，所述底板的左右两侧开设有U型卡口。

优选的，所述万向轮有四组，四组万向轮平行并列设置。

优选的，所述万向轮的侧面安装有电动刹车器，开源单片机的输出端与电动刹车器的输入端电连接。

优选的，所述升降机构包括连接架，连接架焊接在底板的侧面，所述连接架的端部安装有电动伸缩杆，握杆固定在电动伸缩杆的伸缩端部，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接。

优选的，所述握杆的两端套接有橡胶防滑套。

(三)有益效果

本发明提供了一种园艺用树枝修剪智能机器人。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过开源单片机控制激光扫描仪对树的模型进行扫描，控制激光测量仪对树的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并进行三维建模，便于对调节机构的工作路径进行规划。

(2)、本发明通过开源单片机控制数据压缩器将现有的园艺模型压缩存储在存储器内，通过与建模数据进行对比，以此来对调节机构的工作路径进行规划，其智能化程度高，操作方便，省时省力。

(3)、本发明通过开源单片机控制电动机械手臂对电动修树剪的工作路径进行调整，开源单片机控制电动修树剪对树枝进行修剪，其灵活性强，大大降低了相关工作人员的工作量。

(4)、本发明物联装置对该修建装置进行远程控制，开源单片机处理的信息通过信号放大器进行放大，放大的信号通过无线收发器发射到远程控制中心，远程控制中心通过无线收发器对开源单片机进行远程控制，大大提高了该修剪装置的智能化水平。

(5)、本发明通过开源单片机控制电动伸缩杆进行升降，以此来调节握杆的高度，方便不同的人群使用。

附图说明

图1为本发明正视图的结构示意图。

图中：1底板、2万向轮、3 U型卡口、4开源单片机、5电动刹车器、6存储器、7数据压缩器、8无线收发器、9信号放大器、10连接架、11电动伸缩杆、12握杆、13橡胶防滑套、14激光测量仪、15电动机械手臂、16安装座、17建模装置、18激光扫描仪、19电动修树剪、20电源、21模型存储装置、22物联装置、23升降机构、24调节机构。

具体实施方式