[发明专利]一种喇叭自动组装装置及其控制方法

权利要求书

1.一种喇叭自动组装装置，其特征在于：

包括主基座(1)、第一安装装置(2)、第二安装装置(3)、第三安装装置(4)、第四安装装置(5)、循环输送轨道(6)、以及控制器(7)；

所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)依次设置于所述循环输送轨道(6)的一侧，所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)、以及所述循环输送轨道(6)均固定于所述主基座(1)的上部；

所述控制器(7)与所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)、以及所述循环输送轨道(6)电性连接；

被加工工件沿着所述循环输送轨道(6)依次经过所述第一安装装置(2)、所述第二安装装置(3)、所述第三安装装置(4)、所述第四安装装置(5)；

所述循环输送轨道(6)配置为回形轨道；

所述循环输送轨道(6)的不同直角处分别设置有横推装置(62)与竖推装置(61)；

所述横推装置(62)与所述竖推装置(61)间隔设置；

所述循环输送轨道(6)内部设置有多个载物台(9)，所述横推装置(62)用于推动多个所述载物台(9)横向移动，所述竖推装置(61)用于推动多个所述载物台(9)纵向移动；

所述第一安装装置(2)包括用于提供被加工金属垫片的金属垫片振动盘(21)、金属垫片取料机构(22)、以及金属垫片点胶机(23)；

所述金属垫片取料机构(22)靠近所述金属垫片振动盘(21)的输出轨道(211)的末端，且位于所述循环输送轨道(6)上方，所述金属垫片点胶机(23)位于所述金属垫片取料机构(22)的右侧，且位于所述循环输送轨道(6)的上方；

所述第二安装装置(3)包括用于提供被加工磁性金属块的磁性金属块振动盘(31)、磁性金属块取料机构(32)、以及磁性金属块点胶机(33)；

所述磁性金属块取料机构(32)靠近所述磁性金属块振动盘(31)的输出轨道(211)的末端，且位于所述循环输送轨道(6)上方，所述磁性金属块点胶机(33)位于所述磁性金属块取料机构(32)的右侧，且位于所述循环输送轨道(6)的上方；

所述第三安装装置(4)包括用于提供被加工金属壳的金属壳振动盘(41)、金属壳取料机构(42)、以及金属壳点胶机(43)；

所述金属壳取料机构(42)靠近所述金属壳振动盘(41)的输出轨道(211)的末端，且位于所述循环输送轨道(6)上方，所述金属壳点胶机(43)位于所述金属壳取料机构(42)的右侧，且位于所述循环输送轨道(6)的上方；

所述金属垫片点胶机(23)、所述磁性金属块点胶机(33)、所述金属壳点胶机(43)均包括第一基座(231)、第一滑轨(235)、滑动支架(232)、点胶支架(233)、以及多个点胶枪(234)；

所述第一滑轨(235)固定在所述第一基座(231)上，所述滑动支架(232)的底部与所述第一基座(231)滑动配合；

所述滑动支架(232)的顶部与所述点胶支架(233)转动连接，多个所述点胶枪(234)固定于所述点胶支架(233)上；

所述第四安装装置(5)包括用于提供被加工电路板的电路板振动盘(51)以及电路板取料机构(52)；

所述电路板取料机构(52)靠近所述电路板振动盘(51)的输出轨道(211)的末端，且位于所述循环输送轨道(6)上方；

所述金属垫片取料机构(22)、所述磁性金属块取料机构(32)、所述金属壳取料机构(42)、所述电路板取料机构(52)均包括元件吸嘴(221)、第二基座(222)、第一滑块(223)、以及第二滑块(224)；

所述第二基座(222)上设有第二滑轨(225)，所述第一滑块(223)与所述第二基座(222)通过第二滑轨(225)滑动配合；

所述第一滑块(223)的其中一个竖直侧壁上设有第三滑轨(236)，所述第二滑块(224)与所述第一滑块(223)通过第三滑轨(236)滑动配合；

所述元件吸嘴(221)竖直向下设置于所述第二滑块(224)上；

还包括充磁装置(8)；

所述充磁装置(8)位于所述主基座(1)靠近所述第一安装装置(2)的一侧，且与所述主基座(1)固定连接；

所述充磁装置(8)包括器件吸取机(81)、充磁轨道(82)、以及充磁器(83)；

所述充磁轨道(82)配置为回形轨道，所述充磁轨道(82)的一直边紧靠所述循环输送轨道(6)一直边；

所述器件吸取机(81)包含底座(811)、第四滑轨(812)、以及工件吸嘴(813)；

所述底座(811)固定于所述充磁轨道(82)的内侧，所述第四滑轨(812)横向固定于所述底座(811)的上端，所述第四滑轨(812)位于所述充磁轨道(82)与所述循环输送轨道(6)的上方；

所述工件吸嘴(813)位于所述第四滑轨(812)上，且与所述第四滑轨(812)滑动配合；

所述充磁器(83)固定于所述充磁轨道(82)一直边的上方。

2.一种用于权利要求1所述喇叭自动组装装置的控制方法，其特征于：

S01：所述控制器(7)控制所述金属垫片振动盘(21)将金属垫片传送至所述金属垫片振动盘(21)的输出轨道(211)，再控制所述金属垫片取料机构(22)的所述元件吸嘴(221)将所述金属垫片从所述金属垫片振动盘(21)的所述输出轨道(211)吸起；

S02：所述控制器(7)控制所述金属垫片取料机构(22)的所述元件吸嘴(221)移动至所述载物台(9)，到达指定位置后，将金属垫片放置于所述载物台(9)上；

S03：所述控制器(7)控制所述载物台(9)移动至所述金属垫片点胶机(23)的下方，由所述金属垫片点胶机(23)在所述金属垫片上点胶；

S04：所述控制器(7)控制所述磁性金属块振动盘(31)将磁性金属块传送至所述磁性金属块振动盘(31)的所述输出轨道(211)，再控制所述磁性金属块取料机构(32)的所述元件吸嘴(221)将所述磁性金属块从所述磁性金属块振动盘(31)的所述输出轨道(211)吸起；

S05：所述控制器(7)控制所述磁性金属块取料机构(32)的所述元件吸嘴(221)移动至所述载物台(9)，到达指定位置后，将所述磁性金属块放置于所述载物台(9)上，所述磁性金属块落到所述载物台(9)上与所述金属垫片粘合；

S06：所述控制器(7)控制所述载物台(9)移动至所述磁性金属块点胶机(33)的下方，由所述磁性金属块点胶机(33)于所述磁性金属块上点胶；

S07：所述控制器(7)控制所述金属壳振动盘(41)将金属壳传送至所述金属壳振动盘(41)的所述输出轨道(211)，再控制所述金属壳取料机构(42)的所述元件吸嘴(221)将所述金属壳从所述金属壳振动盘(41)的所述输出轨道(211)吸起；

S08：所述控制器(7)控制所述金属壳取料机构(42)的所述元件吸嘴(221)移动至所述载物台(9)，到达指定位置后，将所述金属壳放置于所述载物台(9)上，所述金属壳落到载物台(9)上与所述磁性金属块粘合；

S09：所述控制器(7)控制所述载物台(9)移动至所述金属壳点胶机(43)的下方，由所述金属壳点胶机(43)于所述金属壳上点胶；

S10：所述控制器(7)控制所述电路板振动盘(51)将电路板传送至所述电路板振动盘(51)的所述输出轨道(211)，再控制所述电路板取料机构(52)的所述元件吸嘴(221)将所述电路板从所述电路板振动盘(51)所述输出轨道(211)吸起；

S11：所述控制器(7)控制所述电路板取料机构(52)的所述元件吸嘴(221)移动至所述载物台(9)，到达指定位置后，将所述电路板放置与所述载物台(9)上，所述电路板落到载物台(9)上与所述金属壳粘合；

S12：所述载物台(9)载着已经粘合完毕的工件，由所述控制器(7)控制所述横推装置(62)与所述竖推装置(61)配合，移动至所述工件吸嘴(813)的下方；

S13：所述工件吸嘴(813)将载物台(9)上的工件吸取至所述充磁轨道(82)上；

S14：所述充磁轨道(82)将工件运送到所述充磁器(83)内进行充磁。