[发明专利]一种喇叭自动组装装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种喇叭自动组装装置，属于自动组装装置领域。喇叭自动组装装置包括主基座、第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置、第四安装装置、循环输送轨道、控制器以及充磁装置，本发明还公开了一种用于这种喇叭自动组装装置的控制方法。本发明公开的喇叭自动组装装置能够自动运送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自动粘合，代替了传送人工作业，具有一整套完整的自动组装喇叭的工艺，具有工作料率高，对位准确等优点。

技术领域

本发明涉及自动组装装置领域，更具体的，涉及一种喇叭自动组装装置以及用于该装置的控制方法。

背景技术

在喇叭的生产过程中，传统人工组装耗时耗力，而且在人工组装的过程中存在着人为的误差，导致零件之间的拼接存在误差，而且组装工艺会随着不同技术人员的熟练度不同而有差异，因此人工组装具有诸多影响组装工件质量的因素。在一些生产中，开始引入了一部分机械设备的来配合组装，例如点胶机等，但是工件在设备与设备之间的衔接还需要人工操作。

而且单个设备体积大，占用空间大，而且每一个设备都需要专人监控，自动化的程度低，生产效率也得不到质的提高。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种喇叭自动组装装置，其能够自动运送待需加工粘合的工件，可以依次上料，依次自动粘合，代替了传送人工作业，具有一整套完整的自动组装喇叭的工艺，具有工作料率高，对位准确等优点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种喇叭自动组装装置，包括主基座、第一安装装置、第二安装装置、第三安装装置、第四安装装置、循环输送轨道、以及控制器，所述第一安装装置、所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置依次设置于所述循环输送轨道的一侧，所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置、以及所述循环输送轨道均固定于所述主基座的上部，所述控制器与所述第一安装装置、所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置、以及所述循环输送轨道电性连接，被加工工件沿着所述循环输送轨道依次经过所述第一安装装置、所述第二安装装置、所述第三安装装置、所述第四安装装置。

在本发明较佳地技术方案中，所述循环输送轨道配置为回形轨道，所述循环输送轨道的不同直角处分别设置有横推装置与竖推装置，所述横推装置与所述竖推装置间隔设置，所述循环输送轨道内部设置有多个载物台，所述横推装置用于推动多个所述载物台横向移动，所述竖推装置用于推动多个所述载物台纵向移动。

在本发明较佳地技术方案中，所述第一安装装置包括用于提供被加工金属垫片的金属垫片振动盘、金属垫片取料机构、以及金属垫片点胶机，所述金属垫片取料机构靠近所述金属垫片振动盘的输出轨道的末端，且位于所述循环输送轨道上方，所述金属垫片点胶机位于所述金属垫片取料机构的右侧，且位于所述循环输送轨道的上方。

在本发明较佳地技术方案中，所述第二安装装置包括用于提供被加工磁性金属块的磁性金属块振动盘、磁性金属块取料机构、以及磁性金属块点胶机，所述磁性金属块取料机构靠近所述磁性金属块振动盘的输出轨道的末端，且位于所述循环输送轨道上方，所述磁性金属块点胶机位于所述磁性金属块取料机构的右侧，且位于所述循环输送轨道的上方。

在本发明较佳地技术方案中，所述第三安装装置包括用于提供被加工金属壳的金属壳振动盘、金属壳取料机构、以及金属壳点胶机，所述金属壳取料机构靠近所述金属壳振动盘的输出轨道的末端，且位于所述循环输送轨道上方，所述金属壳点胶机位于所述金属壳取料机构的右侧，且位于所述循环输送轨道的上方。

在本发明较佳地技术方案中，所述金属垫片点胶机、所述磁性金属块点胶机、所述金属壳点胶机均包括第一基座、第一滑轨、滑动支架、点胶支架、以及多个点胶枪，所述第一滑轨固定在所述第一基座上，所述滑动支架的底部与所述第一基座滑动配合，所述滑动支架的顶部与所述点胶支架转动连接，多个所述点胶枪固定于所述点胶支架上。