[发明专利]一种曲块码垛及物流系统

权利要求书

1.一种曲块码垛及物流系统，其特征在于：所述系统包括托盘缓输机构、托盘填料机构、装填机构、托盘送入机构、托盘收纳机构；

所述托盘缓输机构包括由第一驱动装置的驱动的托盘输送带；

所述托盘填料机构包括与所述托盘输送带连接的托盘填料输送带，托盘填料输送带由第二驱动装置驱动，曲块输送带垂直于托盘填料输送带;

所述装填机构包括设在曲块输送带前端的弧形板，弧形板一端绞接在曲块输送带前端的上方、另一端为自由端，所述自由端铰接一个V形杆，弧形板铰接点与曲块输送带表面之间的距离大于曲块厚度;

所述托盘送入机构包括第一机架，第一机架下方设有托盘进端输送带，所述托盘进端输送带与托盘输送带连接；

第三驱动装置驱动设在所述第一机架上的第一链条，第一链条上设有第一挂钩，托盘放置在第一挂钩上，第一链条带动托盘由第一机架上端向下端移动;

所述托盘收纳机构包括第二机架，第二机架下方设有托盘出端输送带，托盘出端输送带与所述托盘填料输送带连接；

第四驱动装置驱动设在所述第二机架上的第二链条，第二链条上设有第二挂钩，托盘挂在第二挂钩上，第二链条带动托盘由第二机架下端向上端移动。

2.根据权利要求1所述的一种曲块码垛及物流系统，其特征在于：所述第三驱动装置与第一主动轴机械连接，第一主动轴二端各设一个第一锥齿轮，一个所述第一锥齿轮驱动一个第一链轮，一个所述第一链轮对应设置一个第一转向轮，在所述第一链轮与其对应的第一转向轮上设有第一链条。

3.根据权利要求1所述的一种曲块码垛及物流系统，其特征在于：所述第四驱动装置与第二主动轴机械连接，第二主动轴二端各设一个第二锥齿轮，一个所述第二锥齿轮驱动一个第二链轮，一个所述第二链轮对应设置一个第二转向轮，在所述第二链轮与其对应的第二转向轮上设有第二链条。

4.根据权利要求1所述的一种曲块码垛及物流系统，其特征在于：所述曲块输送带与托盘填料输送带接近端设有接近装置，接近装置通过控制器与第一驱动装置、第二驱动装置驱动连接。

5.根据权利要求1所述的一种曲块码垛及物流系统，其特征在于：所述曲块输送带为伺服步进输送带。

6.根据权利要求1所述的一种曲块码垛及物流系统，其特征在于：所述曲块输送带上还设有曲块换向机构；

所述换向机构包括由何服电机驱动的转向框，转向框设在曲块输送带上，转向框垂直于曲块输送带侧边设有挡块、平行于曲块输送带侧边设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种曲块码垛及物流系统，其特征在于：所述系统还包括曲块成形机构：

所述曲块成形机构包括曲块成形框，所述曲块成形框上端、下端各设一个开口，上端开口的上方设有挤压机，下端开口设有气动阀门，挤压机、气动阀门分别与控制器连接，所述曲块成形框设在曲块输送带后端。