[发明专利]一种曲块码垛及物流系统

说明书

一种曲块码垛及物流系统包括托盘缓输机构、托盘填料机构；托盘缓输机构包括由第一驱动装置的驱动的托盘输送带；托盘填料机构包括与所述托盘输送带连接的托盘填料输送带，托盘填料输送带由第二驱动装置驱动，曲块输送带垂直于托盘填料输送带。本发明的优点是，适用于机械化生产的曲块码垛及物流系统，提高了曲块装箱及转运的速度。

技术领域

本发明涉及一种制酒曲块的装填系统，特别涉及一种曲块码垛及物流系统，实现了曲块装填的机械化生产。

背景技术

酒曲块制备完成后，需要将其转运到制洒池中进行制发酵制酒，以前是采用人工的办法进行装箱、转运，随着制酒其它环节机械化生产水平不断提高，生产量呈几何增长，人工进行曲块装箱、转运明显不能满足机械化制酒的需要，还严重影响了制酒的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种适用于机械化生产的曲块码垛及物流系统，提高了曲块装箱及转运的速度。

为了解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种曲块码垛及物流系统包括托盘缓输机构、托盘填料机构；

所述托盘缓输机构包括由第一驱动装置的驱动的托盘输送带；

所述托盘填料机构包括与所述托盘输送带连接的托盘填料输送带，托盘填料输送带由第二驱动装置驱动，曲块输送带垂直于托盘填料输送带。

进一步讲，所述系统还包括托盘送入机构，所述托盘送入机构包括第一机架，第一机架下方设有托盘进端输送带，所述托盘进端输送带与托盘输送带连接；

第三驱动装置驱动设在所述第一机架上的第一链条，第一链条上设有第一挂钩，托盘放置在第一挂钩上，第一链条带动托盘由第一机架上端向下端移动。

进一步讲，所述系统还包括托盘收纳机构，所述托盘收纳机构包括第二机架，第二机架下方设有托盘出端输送带，托盘出端输送带与所述托盘填料输送带连接；

第四驱动装置驱动设在所述第二机架上的第二链条，第二链条上设有第二挂钩，托盘挂在第二挂钩上，第二链条带动托盘由第二机架下端向上端移动。

进一步讲，所述第三驱动装置与第一主动轴机械连接，第一主动轴二端各设一个第一锥齿轮，一个所述第一锥齿轮驱动一个第一链轮，一个所述第一链轮对应设置一个第一转向轮，在所述第一链轮与其对应的第一转向轮上设有第一链条。

进一步讲，所述第四驱动装置与第二主动轴机械连接，第二主动轴二端各设一个第二锥齿轮，一个所述第二锥齿轮驱动一个第二链轮，一个所述第二链轮对应设置一个第二转向轮，在所述第二链轮与其对应的第二转向轮上设有第二链条。

进一步讲，所述曲块输送带与托盘填料输送带接近端设有接近装置，接近装置通过控制器与第一驱动装置、第二驱动装置驱动连接。

进一步讲，所述曲块输送带为伺服步进输送带。

进一步讲，曲块输送带上还设有曲块换向机构；

所述换向机构包括由何服电机驱动的转向框，转向框设在曲块输送带上，转向框垂直于曲块输送带侧边设有挡块、平行于曲块输送带侧边设有通孔。

进一步讲，所述系统还包括装填机构：

所述装填机构包括设在曲块输送带前端的弧形板，弧形板一端绞接在曲块输送带前端的上方、另一端为自由端，所述自由端铰接一个V形杆，弧形板铰接点与曲块输送带表面之间的距离大于曲块厚度。

进一步讲，系统还包括曲块成形机构：

所述曲块成形机构包括曲块成形框，所述曲块成形框上端、下端各设一个开口，上端开口的上方设有挤压机，下端开口设有气动阀门，挤压机、气动阀门分别与控制器连接，所述曲块成形框设在曲块输送带后端。

本发明的优点在于；