[发明专利]一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法及系统

权利要求书

1.一种四轮驱动电动汽车坡道行驶控制方法，所述方法包括：

步骤1，整车控制器确认车辆坡道行驶状态；所述车辆坡道行驶状态由用户驾驶控制信号及车辆瞬时加速度确定，车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之上时，确定车辆坡道行驶状态为下坡行驶；车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之下时，确定车辆坡道行驶状态为上坡行驶；车辆瞬时加速度在所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度区间之间时，确定车辆坡道行驶状态为普通行驶；

步骤2，整车控制器根据车辆坡道行驶状态以及用户驾驶控制信号控制轮边离合器的接合或脱开以及对应驱动单元的工作状态；所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器；所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元；所述用户驾驶控制信号包括加速踏板输出信号、制动踏板输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当车辆坡道行驶状态为上坡行驶、制动踏板输出信号为0V、加速踏板有信号输出时，整车控制器控制前轮轮边离合器脱开、后轮轮边离合器接合；整车控制器控制后轮驱动单元工作，前轮驱动单元不工作；当车辆瞬时加速度为所述用户驾驶控制信号对应的预期瞬时加速度的N倍时，判断车辆动力不足，所述整车控制器控制前、后轮轮边离合器接合，前后轮驱动单元工作；其中，0＜N＜1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当车辆坡道行驶状态为下坡行驶、制动踏板输出信号为0V、加速踏板有信号输出时，整车控制器控制前轮轮边离合器脱开、后轮轮边离合器接合；整车控制器控制后轮驱动单元工作，前轮驱动单元不工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当车辆坡道行驶状态为下坡行驶、制动踏板输出信号为0V、加速踏板输出信号为0V时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器脱开；前、后轮驱动单元不工作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当车辆坡道行驶状态为下坡行驶、制动踏板输出信号小于制动第一阈值、加速踏板输出信号为0V时，整车控制器控制前轮轮边离合器脱开、后轮轮边离合器接合；整车控制器控制后轮驱动单元工作并进行能量回馈，前轮驱动单元不工作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：当车辆坡道行驶状态为下坡行驶、制动踏板输出信号大于制动第一阈值、加速踏板输出信号为0V时，整车控制器控制前、后轮轮边离合器接合；整车控制器控制前、后轮驱动单元工作并进行能量回馈。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述前轮轮边离合器包括左前轮轮边离合器及右前轮轮边离合器，整车控制器对左前轮轮边离合器及右前轮轮边离合器发出的控制指令是相同的；所述后轮轮边离合器包括左后轮轮边离合器及右后轮轮边离合器，整车控制器对左后轮轮边离合器及右后轮轮边离合器发出的控制指令是相同的。

8.一种用于实现权利要求1所述方法的系统，所述系统包括：

整车控制器，所述整车控制器用于判断车辆坡道行驶状态，用于接收用户驾驶控制指令，并向轮边离合器、驱动单元以及机械制动器发出控制指令；

轮边离合器，所述轮边离合器包括前轮轮边离合器以及后轮轮边离合器，用于控制车轮与驱动单元传动轴是否接合，所述轮边离合器接合时，车轮与驱动单元传动轴同轴转动；

驱动单元，所述驱动单元包括前轮驱动单元以及后轮驱动单元，用于根据整车控制器指令驱动电机带动传动轴进行转动；用于在制动时产生回馈能量；

用户驾驶控制单元，所述用户驾驶控制单元用于接收用户驾驶时发出的驾驶控制信号，并将驾驶控制信号发送至整车控制器，所述驾驶控制信号包括加速踏板输出信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述驱动单元包括电机控制器、驱动电机、自动变速器以及传动轴；所述电机控制器接收整机控制器的控制信号，控制驱动电机及自动变速器带动传动轴转动；当轮边离合器接合时，传动轴带动车轮转动。